【據unmannedsystemstechnology網站2019年4月22日報道】Inertial Labs公司宣布發布新版AHRS-II-P航姿參考系統模塊。該模塊是一種緊湊、重量輕的解決方案，具有1度/時的陀螺儀偏差運行穩定性以及在工作溫度范圍內小于30度/時的偏差殘余誤差。AHRS-II-P模塊能夠以0.3度RMS動態精度記錄和傳輸高精度俯仰和滾轉，使其成為要求苛刻的EOS穩定和視距定點應用領域的理想選擇。此外，該模塊增加了混合外部單天線或雙天線GNSS接收器的數據的能力，適用于無人機、無人水下設備和無人地面設備，為其提供精確的定位數據。除了通過GNSS額外輸入來提高自動時的動態精度和方向計算外，新版模塊可測量和輸出包括水平和垂直位置、速度、航向、姿態和IMU在內的數據，還可以從定位儀數據中獲取輔助數據，如外部獨立磁羅盤數據、地面GNSS跟蹤、多普勒速度記錄或多普勒頻移。