無人機精度航測/圖 來源網絡
大疆精靈Phantom 4 RTK是一款小型多旋翼高精度航測無人機，面向低空攝影測量應用，具備厘米級導航定位系統和高性能成像系統，便攜易用。與之配套使用的大疆智圖航測軟件則可提供高精度的二維正射影像與三維模型。二者組成的軟硬件一體航測解決方案幫助用戶全面提升作業效率。
DJI大疆行業應用合作伙伴濟南賽爾無人機一直致力于航空攝影技術的研究與應用，最近濟南賽爾無人機在一次高校工程中使用了大疆航測解決方案，測量結果得到用戶充分肯定，并為后期工程規劃提供有效指導。
工程概況
測區是位于濟南市東部的高校公寓，占地面積 60 畝，屬于典型的小面積測繪場景。測量任務分為兩個部分：
1. 對已竣工的一期工程進行驗收測量，檢查綠化施工是否與設計規劃一致；
2. 對即將展開的二期工程進行測量，便于后期規劃。
作業流程
區別于傳統正射航空攝影方式，無人機傾斜攝影需要采集前后左右視角方位的原始照片，根據實時差分或后拆分得到的 POS 數據進行空中三角測量解算，最后輸出高精度的精細三維模型，以輔助完成大比例尺的數字線劃圖 （DLG）。
作業設備
1. 大疆精靈 Phantom 4 RTK 無人機：傾斜攝影航飛；
2. 大疆智圖應用軟件：傾斜攝影航線規劃、傾斜攝影自動三維建模；
3. 賽爾 SHAREGIS 軟件：傾斜攝影測圖 DLG 采集；
4. RTK 基站：像控點采集；
5. 全站儀：全外業實測。
航線規劃與飛行設置
只需設置一次有效區域，大疆智圖即可通過傾斜攝影航線規劃功能自動生成 5 組不同視角的航線，包括 1 組正射航線和 4 組不同朝向的傾斜航線。
飛行參數設置如下：
精靈 Phantom 4 RTK 支持斷點航飛，更換電池后，無人機可從上次斷點位置繼續拍照，無漏拍、多拍照片等現象發生。精靈 Phantom 4 RTK 連接網絡 RTK 實時定位，將獲取 POS 信息保留在照片 EXIF 文件內。
自動正射鑲嵌與傾斜三維實景建模
大疆智圖支持一鍵導入原始照片進行二維重建，自動快速輸出鑲嵌 DOM 影像成果。
大疆智圖支持一鍵導入原始照片三維重建，可自動完成空三加密計算、TIN 構建及紋理映射等，最終獲取測圖用 OSGB 格式傾斜三維模型。
內業人員在竣工核實報告制作過程中可以參考三維傾斜模型與甲方溝通并計算規劃核實所需面積數據，避免多次前往現場進行實地量測。同時，質檢部門可對比規劃核實報告與三維傾斜模型數據并進行實地測量評估項目完成情況。
DLG 數據采集
賽爾 SHAREGIS 軟件可同時基于正射影像，傾斜攝影，采集出來的數據和 OSGB 格式模型進行 DLG 測圖，采集道路、綠化、圍墻等次要地物點平面位置。全站儀重點采集房屋坐標信息，從而與航測 DLG 數據整合。
精度驗證
二維精度驗證如下：
三維精度驗證如下：
實測證明，精靈 Phantom 4 RTK 無人機的航測精度非常高：
二維正射影像中，水平最大殘差為 3.4 cm，中誤差為 1.243 cm；垂直最大誤差為 3.6 cm，中誤差為 1.47 cm。
三維模型中，水平最大誤差為 4.7 cm，水平中誤差為 1.891 cm；垂直最大誤差為 2.8 cm，垂直中誤差為 1.502 cm；高程最大誤差為 9.3 cm，高程中誤差為 3.102 cm，符合測量精度要求。
總結
大疆精靈Phantom 4 RTK為項目工程應用提供二維影像底圖和三維實景模型，數據成果更加直觀，工作效率顯著提高，技術應用方案的推廣非常有價值。
濟南賽爾無人機表示，大疆精靈 4 RTK 是一款性價比非常高的無人機產品，不僅符合城市航空測量體積小、重量輕的安全需求，其 1英寸2000萬像素的相機也能在滿足一定地面分辨率的情況下進行免像控高精度航測。
硬件設備→
成果對比→
為滿足竣工規劃核實的行政時限需求，更快更及時地交付規劃核實報告，大幅減少外業測量和內業質量審查時間，引進無人機進行傾斜建模已成為優選方案之一。
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