國防部編列28億7千萬元以「長征專案」研發出騰云大型無人機后，雖2015年的臺北國際航太展正式推出騰云大型無人機，據指出，經國防部評估臺海防衛作戰中，大型無人機是有其必要性，并由空軍建案來成立一個中隊，但當空軍依據美軍MQ-9「死神」無人偵察機等各式無人機的規格提出要有攻擊的能量需求后，中科院騰云無人機就必須重新改頭換面才能符合空軍需求。
中科院每具花逾2億臺幣 向美添購新型渦槳發動機引擎
據指出，在政府高層同意下，再次以「騰云專案」編列34億5千萬元，從2018年到2021年研發出空軍所需要的大型無人機，首先透過與美方的磋商，獲得美方同意出售全新的TPE331型渦槳發動機引擎，先解決推力不足的問題；但因該發動機引擎授權給澳洲廠商，由澳洲廠商負責製造生產提供給亞洲地區的國家使用，因該型發動機引擎生產線滿載，從訂約付出訂金后開始計算600天后才能開始交第一具發動機引擎，在中科院有急需兩具發動機引擎來研發的理由下，中科院以每具付出超過2億元臺幣，才購得全新的TPE331型渦槳發動機引擎。
據了解，中科院考量未來量產計劃的期程與數量，究竟是要研發結束后再下訂單採購？或是與美、澳廠商合作在臺設立分公司，以技轉方式在臺授權生產？目前還在討論中。
中科院長杲中興2018年10月24在立法院表示，中科院因應空軍需求，重新設計具有掛載點的大型無人飛行載具新型騰云機，目前已完成細部設計，2019年10月完成新機體，展開測評。這也就是這兩具TPE331型渦槳發動機引擎運抵臺灣后，中科院針對全新發動機引擎進行構型細部設計的變更，例如機尾引擎進氣口、機翼都進行大幅修改，因此新型的騰云無人機的構型與原型機還是有所差別；由于空軍提出攻擊的需求，中科院也就包含遠距導航、自動降落等，進行各項細部設計，預定在10月后開始進行基本性能的測試。
中科院長杲中興（右三）指出，重新設計具有掛載點的大型無人飛行載具新型騰云機，因應空軍提出攻擊需求，預定在10月后開始進行基本性能的測試。（攝影：鄭宇騏）
據指出，經過構改與各項性能的提升，新型騰云無人機與美軍使用的MQ-9「死神」無人機性能相當，國防部已規劃8月15日的臺北國際航太展上，讓中科院研製最新的騰云無人機正式對外亮相。
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