【據uasvision網站2019年5月29日報道】美國空軍研究實驗室與智能自動化公司簽署了一份價值140萬美元的合同，為其自主蜂群無人機項目的彈性戰術網絡研發分布式戰術波束成形天線系統。智能自動化公司將設計和實現低成本的分布式戰術波束成形技術，使用全向無線電系統，形成一個分布式的仿相控陣天線系統，實現無人機編隊之間的集群行為和協同行為。該公司將利用自適應插值、瞬時頻率預估、可容許軌跡識別、感知與規避控制等技術，來處理無人機自身傳感器和相鄰無人機傳感器的信息，并融合無人機光學傳感器、慣性測量單元和雷達的信號，實現蜂群無人機自我感知運動。
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