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國際研究團隊開發無人機蜂群節能數據路由算法

發布日期:2019-06-14??來源:航空工業信息網我要投稿我要評論

【據uasvision網站2019年6月13日報道】一個國際研究團隊近日發布報告,已成功開發出一種新的節能數據路由算法,利用該算法可幫助無人機蜂群獲得更長航時,克服無人機電池容量缺陷,解決了搜救任務中的使用限制。該算法是一種新的混合計算方法,結合了線性編程和遺傳算法來創建一個“多跳”數據路由算法,使整個無人機蜂群實時傳輸速率達到最大化,并最大限度地減少單架無人機電池所面臨的挑戰性問題。該報告編者之一的加拿大安大略大學理工學院Patrick Hung表示,通過平衡無人機之間的功耗,可顯著提高整個系統的能力。通過計算機模擬,該算法優于現有的其他算法,特別是當無人機蜂群規模從10個增加到數百個時,與現有的無人機蜂群通信算法相比,通信中斷的無人機數量可減少30%甚至75%。

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本文鏈接:http://www.yuanshengbz.cn/uav-news/201906/14/57845.html
標簽:??無人機蜂群
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