【據unmannedsystemstechnology網站2019年7月19日報道】Septentrio公司近日宣布，推出單天線配置AsteRx-i S GPS/INS接收機。單天線AsteRx-i S GPS/INS接收機能夠提供強大的厘米級定位和三維姿態(航向、滾轉和俯仰)數據，同時保持最輕重量和最低功耗。該接收機集成便捷，增加了無人機等應用的運行時間和效率，非常適合需要小型和輕型精確定位解決方案的機器人設備，而雙天線AsteRx-i S接收機仍然是需要短初始化時間應用的最佳解決方案。據悉，Septentrio公司的厘米級定位系統基于多頻、多星座GNSS(GPS、Glonass、伽利略、北斗、QZSS)技術。AsteRx-i S結合了GNSS和工業級IMU(慣性測量單元)特性，可提供精確定位以及3D姿態和慣性滑行功能，其獨特的GNSS–IMU集成算法能夠在苛刻環境中提供持續定位，例如接近高層建筑、樹葉下或短時GNSS中斷(這稱為慣性滑行或航位推算)，這使得AsteRx-i S成為機器人、自主設備系統和物流的理想定位解決方案。在提供單天線配置后，AsteRx-i S接收機現在變得更加通用，同一硬件平臺可支持單天線和雙天線運行。