【據uasvision網站2019年7月25日報道】由于螺旋槳的限制，傳統無人機的能量效率有限，不能攜帶重載荷或長時間飛行。“混合”型無人機能夠像固定翼飛機一樣高效飛行，還能做到像多軸旋翼機一樣垂直起降，但其研發難度也大大增加。美國麻省理工學院(MIT)CSAIL團隊開發出使定制過程更加輕松的新型系統，允許用戶設計不同大小和形狀的無人機，這種無人機可以在懸停和滑行之間靈活切換，并且只需要一個控制器即可實現。
近年來研究人員試圖使用神經網絡(NN)來創建更具適應性的控制系統。但是，大多數方法都是在模擬環境中運行，而不是在真實硬件上。為了解決這個問題，CSAIL團隊在NN控制器中開發了一個新組件，用于跟蹤仿真和現實場景之間的差異，使得控制器能夠調整其輸出指令。 CSAIL系統不必預先存儲任何模式，只需更新無人機的目標速度即完成懸停和滑行之間的切換。
該團隊將系統集成到一款名為OnShape的CAD程序中，使用戶能夠從數據集中選擇和匹配無人機部件。然后通過模擬器將無人機的設計傳入訓練過程中，以測試其飛行性能。該團隊通過模擬和實際飛行測試驗證了他們的方法。
在未來的工作中，該團隊計劃通過改進其設計來進一步提高無人機的機動性。該模型尚未充分考慮螺旋槳氣流和機翼之間復雜的空氣動力學效應。最后，他們的方法將無人機的“偏航速度”設置為零，這意味著它目前還無法急速轉彎。
?