“無人機管家”是飛馬機器人自主研發的集無人機數據獲取、處理、展示管理以及無人機維護為一體的一站式智能GIS系統，其數據處理模塊更是具備了全自動的快拼、空三、控制點量測及DOM、TDOM、DSM、2.5D及3D模型全成果輸出能力，可以滿足客戶全方位數據獲取及生產需求。

  隨著無人機在大面積數據獲取應用需求的增多，單機版（單臺電腦運算）數據處理模式產生了一定瓶頸，無法滿足大數據高效率生產需求，為此飛馬研發團隊歷經幾個月研發測試，于2019年7月26日正式上線無人機管家集群處理功能（多臺電腦同時運行），支持快拼圖、DSM、TDOM集群式處理，2.5維和三維模型及其它功能的集群處理也正處于研發階段。此次升級，測量版及全模塊版的用戶將免費升級支持3個計算節點，聯網更新即可使用，其效率相對于單機版將提高3倍，可以滿足常規客戶的快速生產需求，另外針對超大數據，還支持用戶定制擴展多個計算節點，可提高效率N倍（和節點基本呈正比）。

  其特點如下：

  集群設置操作簡單，局域網連接、組間共享、開啟服務即可進行集群作業。1臺主機可配置多個運算節點（節點數取決于軟件并行許可數）；

  采用數據分發方式進行數據的分塊處理，可極大減少數據處理對主機存儲空間的依賴，減少數據的頻繁傳輸，提高數據處理效率；

  支持數據的成果分塊及合并需要，滿足大數據量的裁切需求；

  支持多工程多任務排隊處理，充分利用集群資源；  

集群運行節點

  與此同時上線的還有點云后處理模塊——智點云。隨著激光雷達技術的普及，點云的應用越來越廣，但市面上的點云后處理軟件，界面不夠友好，操作復雜，用戶交互體驗性差。而飛馬致力于為廣大用戶提供軟硬件一體化的解決方案，在其D200 LiDAR模塊可獲取并解算輸出標準點云的基礎上，開發了一款簡便實用的點云后處理軟件--智點云。相對于市面上其他點云后處理軟件，其操作更簡單，使用更方便，滿足用戶的點云后處理需求。無人機管家測量版及全模塊版用戶聯網更新即可免費升級使用。

  智點云是一款通用的支持各種數據來源的點云后處理軟件，可進行點云數據的瀏覽顯示處理編輯，提供自動化的點云分類算法和全面的交互編輯工具，可制作標準地形成果及其他專題成果，其主要特點如下：

  支持密集匹配點云、機載lidar、地面掃描等點云數據處理

  大數據量點云瀏覽顯示，支持高程、紋理、剖面等渲染

  提供自動點云濾波算法、植被提取及建筑物濾波分類算法

  提供各種點云分類交互編輯工具，支持精細化點云分類處理

  支持DEM、等高線等成果輸出。

點云高程渲染

點云交互編輯

DEM成果輸出

  為了更好的服務廣大用戶，飛馬無人機管家還推出了云端“飛馬技術支持中心”，其收錄了從飛機硬件到數據處理軟件等各模塊的使用說明、作業流程及常見問題的解決方法。用戶輸入關鍵字，即可查詢答案，解決日常碰到的技術問題，用戶也可反饋自己遇到的問題，我們將更新其解決方案到云端，相互形成良好的反饋與支持的運行機制，為飛馬用戶提供更好的使用體驗。

飛馬產品支持中心

  具體操作方式如下：

  1、打開飛馬無人機管家軟件界面，點擊“飛馬技術支持中心”，

無人機管家聯網界面

  2、進入飛馬技術支持中心頁面，搜索關鍵字或主要內容，即可進行相關文檔的閱讀或下載。

飛馬產品支持中心首頁

  示例：搜索智點云說明書，點擊即可閱讀下載。

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