-基于模型設計的一體化無人機飛控開發設計平臺
無人機實驗室教學系統中基于模型設計的一體化無人機飛控開發設計平臺，是基于PixHawk和Matlab的多旋翼控制算法快速開發教學實驗平臺，強勢助力學校實驗室、研究院所進行飛控課程實驗或飛行器控制算法的快速研發。
系統組成：
多旋翼飛行器Matlab/Simulink模型
PixHawk-DY EDU飛控
DY－350 EDU無人機
硬件在環多旋翼飛行器仿真器
遙控器和接收機
實驗指導包（指導書、視頻、例程）。
系統特點：
技術門檻低，控制算法開發更專注；
化繁為簡，開發工作“事半功倍”；
邏輯性與系統性并存，構建嚴謹高效研發流程；
代碼移植方便快捷，節約開發成本；
科學規劃，由淺入深，逐步推進；
可開設課程：
多旋翼動力系統設計
多旋翼建模
多旋翼傳感器標定
多旋翼濾波器設計
多旋翼姿態控制器設計
多旋翼定點位置控制器設計
半自主多旋翼飛控決策設計
多旋翼失效保護邏輯設計
據悉北京卓翼智能科技有限公司（簡稱：卓翼智能）位于北京市海淀區中關村核心區，是一家專門從事教育及科研類無人機研發、設計、生產和銷售的高科技企業，致力于為客戶提供最專業的無人機教育及科研系統解決方案。公司擁有ISO9001、ISO14001、0HSAS18001等資質。
公司技術團隊由北京航空航天大學、清華大學、哈爾濱工業大學等知名高校畢業的博士和碩士組成，擁有多年教育類無人機系統的研發經驗，公司與多個高校建立重點實驗室合作，與北航、清華大學、浙江大學、哈工大等多所著名高校的飛行控制實驗室建立長期深度合作。數位資歷深厚的北航教授、副教授擔任技術顧問，確保研發環境和設備的先進性及行業技術的前瞻性。在無人機設計開發系統、飛行控制、抗風穩定、slam視覺導航、集群與協同、高精度室內定位系統、無人車等多個領域擁有國內一流的核心技術，擁有國內多項技術專利。
卓翼智能始終堅持“專業、創新、服務、發展”的經營理念，力求以領先的技術優勢，創新的產品設計，高品質的服務來滿足用戶的需求，將卓翼智能打造成為全球領先的教育類無人機系統解決方案提供商。
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