據unmannedsystemstechnology網站2019年8月9日刊文，美國防高級研究計劃局(DARPA)宣布，其進攻性蜂群戰術(OFFSET)項目已經開展了第二次外場試驗。OFFSET項目旨在發展由無人機和無人地面機器人等組成的協作的大型自主蜂群編隊，在城市環境為小型地面部隊提供態勢感知。項目還包含了很多“沖刺”活動，聚焦人和大量無人平臺間的指揮，控制和協同。
OFFSET項目有兩類承包商，一是蜂群系統集成商，二是蜂群沖刺者。蜂群系統承包商，即諾格公司和雷神公司負責創建項目架構、界面以及各自的蜂群戰術交換工具，后者將通過組合集群行為、蜂群算法和現有的蜂群戰術，幫助集成商設計蜂群戰術。蜂群沖刺者執行更加聚焦的任務，向系統集成商提供額外的先進技術。
本次試驗活動由系統集成商和第二組蜂群沖刺者共同完成，后者包括赫倫公司，密歇根技術研究所，北卡羅萊納大學，夏洛特大學和康奈爾大學，集成和測試了蜂群自主戰術和技術。
試驗中，人機編隊在兩個城區的復雜場景中進行驗證。任務包括人地面機器人和無人機組成的自主編隊定位和隔離一個模擬的市政廳，定位和保護里面的目標，然后為建筑提供安保，同時還要保持對周邊環境的態勢感知。試驗在30分鐘之內完成。這種試驗類似于消防隊員在失火的建筑周圍建立一個邊界，項目團隊成員首先確定了感興趣的位置，然后在焦點位置周圍建立了邊界。
項目經理Timothy Chung表示：“快速集成的要求讓我們的蜂群團隊發展出更加聰明的方式推進技術進展。”試驗中蜂群系統集成商展示了實際作戰的成熟度，而蜂群沖刺者貢獻了提高系統性能的關鍵技術。關于平臺的試驗還提供了在研發項目中使用商用貨架產品的經驗。
本輪的外場試驗是六次規劃試驗中的第二次，另外的外場試驗目標是每隔大約六個月進行一次。DARPA已經授出了下一輪蜂群沖刺活動的合同，發展創新的人-蜂群編隊方案，并將在6個月后的下一次外場試驗中進行驗證。中標方為凱斯西儲大學，查爾斯河分析公司以及西北大學。
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