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亞馬遜MK27新型無人機已經具備“故障安全邏輯”能力

發布日期:2019-08-20??來源:航空工業信息網我要投稿我要評論

據uasvision網站2019年8月8日刊文,亞馬遜表示,已于今年7月份向美國聯邦航空管理局(FAA)遞交一份長達29頁的申請書,亞馬遜公司確信其無人機的決策能力可以媲美飛行員,希望監管機構盡快批準其最新開發的無人機MK27向美國“人煙稀少”地區客戶提供遞送服務。公司表示,MK27新型無人機可以規避直升機,但如果小動物想要進入無人機包裹投放區,可能會致使無人機取消遞送服務。

根據申請書,亞馬遜公司向美國運輸部和FAA申請了幾項聯邦法律和法規豁免權,其中最重要的豁免項就是,亞馬遜公司希望在獲得“適航合格證”前能夠操作快遞無人機運輸包裹。根據最新的FAA規章,只有運輸部長可以批準這項豁免權。

申請書還詳細介紹了亞馬遜最新無人機MK27的性能和局限性,該無人機將進行首次發貨。MK27無人機其重量不超過24.9公斤(55磅),要重于之前開發的無人機類型,原型機已在2015年獲得了FAA的測試批準。最值得注意的是,雖然人類“操作人員”可以監控飛行,并可以在運輸期間的任何時間命令無人機返回,但MK27無人機將通過編程利用“故障安全邏輯”代替亞馬遜員工做出決定。亞馬遜無人機自主系統將達到可證明的安全和可靠性水平,相當于目前依賴具有飛行經驗的合格飛行員的操作。

亞馬遜Prim Air公司安全和監管事務主管Sean Cassidy表示,亞馬遜MK27無人機包裹遞送將為大眾提供益處,而且其無人機項目還將幫助公司縮短研發周期,緩解包遞送對環境的影響,并進一步提高無人機技術,Prime Air無人機包裹遞送業務同樣將為國家空域帶來更高的安全性。

申請書中沒有透露MK27無人機可能遞送包裹的時間表或名稱,只是表明公司將采取“測量和迭代”方法,首先從選定的人口稀少地區的飛行開始,隨著技術熟練程度的提高而擴展到其他地區。目前幾乎可以肯定,不會在亞馬遜位于阿靈頓的第二個總部附近執行無人機遞送業務,因為阿靈頓正好處于無人機禁飛區內。

MK27無人機由電池驅動,將在客戶下單后30分鐘內完成包遞送,但僅限于距亞馬遜執行中心約8.5英里的Prime客戶,往返需要15海里。初始飛行仍需要由持有FA飛行員證書和三級醫療證書的運營商進行監督。亞馬遜公司可以指揮無人機在飛行過程中的任何時候返回基地。但亞馬遜公司認為,遞送飛行不需要操作員,因為無人機將能夠使用機載傳感器在飛行物體周圍進行機動飛行。MK27無人機甚至可以在通訊中斷的情況下成功降落。MK27無人機可用于執行自動響應機動,以確保遠離其他飛機和物體,并且在完全失聯情況下,無需操作員千預,即可安全著陸,該型無人機是獨立安全的無人機類型MK27無人機在遞送包裹時不會真正降落,而是通過尋找一個“獨特的標記”找到遞送區域,在沒有任何阻礙情況下下降到“遞送高度”,隨后懸停并放下包裹。如果有人或什么物體進入空投區,這架重約88磅的無人機可能會在沒有完成包遞送的情況下選擇離開,這也就是亞馬遜公司所稱作的“故障安全邏輯”。這個“故障安全邏輯”是系統的默認設置,當檢測到障礙物時,可以中止遞送,即使是公司員工也不能讓無人機繼續遞送包裹。在發生事故時,亞馬遜公司還有一個無人機“應急響應計劃”,工作人員需每天工作24小時,Prime Air將只在“白天”執行飛行任務。

亞馬遜公司計劃最遠飛行距離為400英尺(122米),即使MK27無人機航程可以達到該距離的三倍,而且飛行航跡不會涵蓋醫院、敏感政府設施、足球場或任何體育賽事。如果風速超過24節(44千米/小時)或在“結冰條件”下,無人機不會執行飛行任務。該型無人機目前已完成了10000多個“真實數據集”,這些數據集是通過在具有代表性的地點飛行而采集完成的,無人機硬件已通過了大約15000次模擬測試,軟件也經過了250000余次的測試。

亞馬遜MK27新型無人機已經具備“故障安全邏輯”能力

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