據unmannedsystemstechnology網站2019年7月31日刊文，韓國首爾機器人( Seoul Robotics)公司是一家為自主系統提供感知軟件的供應商，該公司近日宣布推出一個名為“ SENSR”的三維感知軟件平臺。Seoul Robotics公司表示，新開發的 SENSR軟件平臺使公司成為全球唯一一家可提供商業型高性能三維感知軟件解決方案的公司，SENSR軟件可與多種三維激光雷達傳感器實現兼容，其自主級感知人工智能適用于任何使用激光雷達的行業，包括自主設備及無人機。
眾所周知，攝像機可提供密集的色彩信息，激光雷達則可提供深度和形狀信息，優越的可靠性能極大地幫助自主設備實現導航。隨著激光雷達行業的發展，其價格呈不斷下降趨勢，然而，解譯傳感器產生的三維數據并完成處理面臨巨大挑戰，尚未得到徹底解決。雖然某些公司有能力投資數百萬美元創建功能軟件，但針對每一款新推出的激光雷達傳感器和每個新的應用程序，開發階段都需要耗費大量人力和物力。
SENSR軟件平臺可謂是第一個工業級軟件解決方案，為尋求跨行業和應用程序高效商業化的公司提供可擴展的三維感知能力，該軟件具有靈活性能，可選擇激光雷達傳感器和輕松集成多個不同傳感器。Seoul Robotics公司總裁兼首席執行官 Han Bin Lee表示，公司充分利用先進的人工智能軟件實現激光雷達傳感器的湝力，現在正在積極幫助其他激光雷達驅動的行業，比如智能城市。公司已經與領先的激光雷達公司開展了相關合作，幫助客戶過濾未加工的三維數據，利用SENSR感知軟件解譯激光雷達信息。無論是ADAS、自動駕駛、快遞機器人或是監控系統，都可以從 SENSR內置的高級模塊和工具包中創建無數基于激光雷達的產品和傳感解決方案。該軟件幾乎可以與所有商用三維激光雷達傳感器兼容，甚至是最新推出的固態和MEMS(微機電系統)激光雷達產品。
SENSR平臺具有強大的體系結構，能夠快速可靠地了解不同環境中的三維澈光雷達數據。Seoul Robotics公司專有專利人工智能算法可提供基本的物體處理，比如探測、分類、跟蹤和預測。SENSR平臺還可以完美地采用來自不同類型激光雷達傳輸的數據，幫助計算機感知環境，而無需依賴于以前構建的高清地圖。SENSR平臺可以實現廣泛的應用，從為安全系統檢測入侵者到為自動駕駛應用領域預測與人行橫道上行人的距離。公司首席技術官Jaeil Park表示，公司希望通過 SENSR軟件平臺，實現三維激光雷達的大規模應用。
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