2019年1月起，生態(tài)環(huán)境部組織開展《打贏藍天保衛(wèi)戰(zhàn)三年行動計劃》考核評估，對地方污染防治小組實行嚴格的KPI考核：以細顆粒物濃度和空氣質(zhì)量優(yōu)良天數(shù)比率為考核指標，并將專項行動、監(jiān)測監(jiān)控能力建設納入考核指標。

“軍中無戲言,完不成大氣污染治理任務必將被問責。” 面對中央的鐵腕決心，多個地區(qū)的大氣污染治理迫在眉睫，而治理的第一步，就是全面、精準的空氣質(zhì)量監(jiān)測。

傳統(tǒng)方式監(jiān)管難度大，無人機用于氣體監(jiān)測優(yōu)勢突出

然而，由于大氣污染具有“涉及區(qū)域范圍較大、區(qū)域之間污染物傳輸量大、污染源種類多、污染因子相對復雜”等特點，傳統(tǒng)環(huán)境監(jiān)測方式很難確定污染發(fā)生的直接源頭，面臨以下痛點：

1. 工作量大：地方環(huán)保部門人員編制少，管理范圍大，使用傳統(tǒng)手段難以做到；

2. 隱蔽性差：環(huán)保執(zhí)法中，地毯式排查效率低，且容易“打草驚蛇”，能進去看的都是達標的；

3. 污染源定位難：監(jiān)測站周邊的無組織排放源難以定位，影響城市排名和指標完成情況，且居民投訴難以處理；

4. 有安全風險：疑似存在有害氣體泄漏時，需要人工手持設備進行檢測，人員安全難以保障；

5. 靈活性差：在突發(fā)性污染事件中，傳統(tǒng)手段無法及時做出有效反應；

6. 缺乏全面性：僅能近地面監(jiān)測和定點監(jiān)測，無法全面了解區(qū)域內(nèi)不同高度下污染分布數(shù)據(jù)及變化趨勢，難以了解污染的傳輸特性。

而采用無人機/汽車搭載小型大氣移動監(jiān)測設備，對特定區(qū)域的空氣污染情況進行二維/三維掃描，并實時生成直觀的可決策信息，可幫助環(huán)保部門針對性地解決下述痛點：

1. 高效省時：有效提升管理與排查效率。東莞市環(huán)保局在實際使用中，效率提升了60+倍。

2. 靈活隱蔽：大氣監(jiān)測無人機出動速度快、隱蔽性強，留給偷排企業(yè)的反應時間極短，有助于找尋真實的問題所在；

3. 快速鎖定污染源：通過帶有經(jīng)緯度標記的污染濃度數(shù)據(jù)和強大的數(shù)據(jù)可視化與分析軟件，可以快速定位污染源的位置與傳輸方向，為提升監(jiān)測站點數(shù)據(jù)排名提供行動思路與依據(jù)，且可以高效回應居民投訴；

4. 降低風險：在事故中，可利用大氣監(jiān)測無人機代替人工深入危險區(qū)域采集數(shù)據(jù)，確保人員安全；

5. 機動靈活：靈活選擇掃描路徑與監(jiān)測方位，不受地表因素（如道路與建筑等）限制，且準備時間短，出動速度快；

6. 全面分析：利用大氣監(jiān)測無人機掃描不同高度下的三維污染濃度信息，可幫助有關部門了解污染的三維空間分布情況，進而捋清污染成因及傳輸特點，為大氣防治提供行動思路和依據(jù)。

靈嗅——超細網(wǎng)格大氣移動監(jiān)測系統(tǒng)

Sniffer4D靈嗅®是一款大氣污染移動監(jiān)測系統(tǒng)，包含硬件及其配套的Sniffer4D Mapper數(shù)據(jù)可視化與分析軟件。它可搭載于無人機、汽車、直升機等移動載具或手持使用，對特定區(qū)域的空氣污染情況進行二維或三維掃描，并實時生成清晰、直觀的污染濃度分布圖，為環(huán)境監(jiān)測、應急救援、應急響應、智慧城市與科學研究等領域提供強有力的決策依據(jù)。

靈嗅系統(tǒng)提供一站式工作流程，數(shù)據(jù)采集與分析同步進行，為用戶解決了數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)分析、結果呈現(xiàn)、工作匯報、數(shù)據(jù)儲存等一攬子問題，極大地節(jié)省了時間與人力成本。

圖：Sniffer4D靈嗅®是一款大氣污染移動監(jiān)測系統(tǒng)，包含硬件及其配套軟件，可搭載于無人機、汽車等移動載具使用

特點一：可靈活選擇載具和檢測項目組合

靈嗅小巧輕便，集成簡單，可靈活搭配各類無人機、直升機、汽車等移動載具，及可見光、紅外熱成像等相機。用戶還可根據(jù)不同的應用需求，靈活選擇一項或多項檢測項目（并可在后期添加或更換）。一次任務中，靈嗅可同時采集最多9種空氣污染物濃度并實時傳輸至Sniffer4D Mapper軟件，可選檢測模塊如下：

特點二：氣體監(jiān)測數(shù)據(jù)準確、可靠，經(jīng)過權威機構檢驗

靈嗅采集的數(shù)據(jù)具有超高的空間分辨率，可精確到每條街、每棟樓、甚至每個高度，最小網(wǎng)格5m*5m，且實現(xiàn)了ppb級別的檢測精度。性能經(jīng)過國家級計量測試中心權威檢驗，與千萬元級別的超級監(jiān)測站相比，長期數(shù)據(jù)相關性（R²）達到0.81-0.95，長期平均誤差＜±10%（校準后），達到行業(yè)領先水準。

每臺靈嗅在出廠前需經(jīng)過嚴格的品質(zhì)控制流程，并提供精校準報告（針對特定傳感模塊），通常12個月內(nèi)無需再次校準。考慮到各地標準不同，用戶也可以通過靈嗅的配套軟件，根據(jù)當?shù)貒卣?省控站/市控站的數(shù)據(jù)對設備進行校準，使靈嗅的數(shù)據(jù)與當?shù)乇O(jiān)測數(shù)據(jù)吻合度更高，更具備參考價值。

圖：華南國家計量測試中心出具的校準證書（CO、SO2、O3、NO2、VOC、CH4），在校準后展現(xiàn)了優(yōu)異的準確性、可重復性與響應時間（聯(lián)系可飛科技獲取更多資料）

特點三：氣體監(jiān)測數(shù)據(jù)可實時傳輸至無人機遙控器、指揮中心大屏幕

靈嗅的監(jiān)測數(shù)據(jù)可通過大疆Payload SDK實時傳輸至遙控器界面，同時還可通過4G/微波電臺實時傳輸至現(xiàn)場、辦公室、指揮中心等任意地點，指揮中心大屏幕上可實時監(jiān)控污染數(shù)據(jù)，滿足數(shù)據(jù)遠程傳輸和多臺電腦同時監(jiān)控的需求。所有數(shù)據(jù)鏈路均配備數(shù)據(jù)斷點續(xù)傳功能，同時設備自帶SD卡數(shù)據(jù)備份模塊，最大程度保證任務數(shù)據(jù)的完整性。

圖：無人機遙控器界面、任務現(xiàn)場、辦公室、指揮中心等任意地點都可實時查看靈嗅的監(jiān)測數(shù)據(jù)

特點四：強大的數(shù)據(jù)可視化與分析功能

在飛行過程中，靈嗅的配套軟件可實時生成二維與三維污染物分布熱力圖，污染物分布一目了然，為用戶提供直觀高效的決策依據(jù)。并在任務結束后，系統(tǒng)可一鍵生成任務報告、一鍵導出原始數(shù)據(jù)表格，便于決策、匯報與分析。

圖：軟件可實時生成2D網(wǎng)格、3D點云空氣污染分布熱力圖，任務結束后一鍵生成任務報告、原始數(shù)據(jù)表格，便于決策、匯報與分析。

公司簡介與案例介紹

傳統(tǒng)的空氣監(jiān)測方式通常只能提供以城市或城區(qū)為界限的空氣污染數(shù)據(jù)，無法體現(xiàn)小范圍內(nèi)空氣污染的分布特點及差異性。這些信息的缺失直接制約了地方環(huán)保部門、企業(yè)與個人做出最快速、有效、健康的決策。可飛科技的團隊聚集在一起，正是為了解決這一難題。

深圳市可飛科技有限公司（Soarability Technologies）由一支來自新西蘭奧克蘭大學，具有豐富傳感器與機電系統(tǒng)研發(fā)經(jīng)驗的技術團隊創(chuàng)辦，并享受深圳市政府對于高層次海歸創(chuàng)業(yè)團隊的扶持政策。我們專注于研發(fā)可搭載在各類無人機與汽車上的大氣污染監(jiān)測系統(tǒng)，使其可以靈活、準確地獲取與分析精確到每條街道、每棟樓、甚至每個高度的，具有超高空間分辨率的超細網(wǎng)格大氣污染信息（Hyper-local Air Pollution Information），為環(huán)境監(jiān)測、應急救援、應急響應、智慧城市與科學研究等領域提供強有力的決策依據(jù)。

可飛科技Sniffer4D靈嗅®超細網(wǎng)格大氣移動監(jiān)測系統(tǒng)與Sniffer4D Mapper數(shù)據(jù)可視化與分析軟件目前已經(jīng)在15個國家、國內(nèi)25個省級行政區(qū)投入使用，為這個全新的細分領域設立了行業(yè)標桿，并積累了大量的應用案例，例如（詳細案例請查看可飛科技官網(wǎng)）：

幫助環(huán)保部門快速鎖定工業(yè)區(qū)和居民區(qū)的污染源頭，并摸清污染物的傳輸特征；

幫助大型工業(yè)企業(yè)便捷獲取廠區(qū)不同高度空氣污染的分布圖，安全高效地監(jiān)控廠區(qū)運行情況；

幫助石油化工企業(yè)分析油氣井、儲罐與輸氣管道周邊的空氣成分，提升檢查效率與安全性；

幫助垃圾填埋場檢測覆膜上方臭氣泄露情況，及時發(fā)現(xiàn)裂口和漏點，提高巡檢效率與安全性；

幫助應急救援隊伍在突發(fā)事故中摸清有毒有害氣體的擴散情況并劃定疏散范圍；

幫助科研隊伍收集傳統(tǒng)手段難以收集到的三維空氣污染分布數(shù)據(jù)；

幫助港口管理部門排查燃燒違規(guī)標號燃油的船只。

可飛的客戶包括中國生態(tài)環(huán)境部、英國石油公司、中國石化、香港科技大學、澳門大學、華中科技大學、各省市區(qū)環(huán)保部門、各地的無人機服務商、各地的環(huán)保檢測公司等。可飛科技目前已在相關領域上報19項發(fā)明專利，4項實用新型專利，以及多項PCT專利。