地球上的能源都來源于太陽，隨著不可再生能源的不斷枯竭，人類將眼光再次轉移到了太陽這一萬能之源的身上。太陽能資源非常豐富，太陽輻射到地球表面上的能量能夠達到17萬億千瓦，是當前世界一年能源消耗量的3.5萬倍。

如此龐大的太陽能資源要如何運用，人類發明了一種全新的新能源發電方式：光伏發電。在我國新疆、寧夏、西藏和云南地區，太陽能資源都非常豐富，可以利用的太陽能資源面積超過95%，環保清潔的光伏發電由此得到廣泛應用。

光伏電站的占地面積究竟有多大？

光伏電站分布分散，占地面積非常大。比如，位于印度泰米爾納德邦的Kamuthi太陽能發電站總發電能力為648兆瓦。占地10平方公里，約為1.5萬畝，由250萬塊太陽能電池板組成，能為75萬人提供足夠的電力。

位于寧夏中衛的騰格太陽能公園，是目前世界上規模和產量都最大的光伏發電站。它被稱為“太陽長城”，覆蓋了3.67萬公里的騰格爾沙漠中的1200公里，總占地面積43平方公里，約為6萬多畝，占干旱區的3.2%。該電站的輸出功率為1547兆瓦。

如此龐大的面積分布，提高了光伏電站的發電效率，但同時，也帶來了運維管理上的難題。光伏電站最怕被遮擋，據統計，遮擋會造成光伏電站的發電效率下降50%。

占地面積龐大的光伏電站，最怕這些“天敵”

01 鳥類糞便

光伏組件常建于屋頂、地面之上，由于長時間置于室外，光伏組件也會成為鳥類“嬉戲玩耍”的場所，鳥類的糞便、散落的鳥類羽毛成為光伏組件上面的常客。

02 隨意晾曬

因為光伏板面積大，許多村民便在光伏板上隨意晾曬果蔬。在光伏組件上晾曬不僅遮擋組件，還會粘上不易清理的菜漬，引來鳥兒硺食，損壞組件。

03 建筑物遮擋

建筑物一般有兩種：在建設電站前就已經存在的建筑物遮擋；后天建造的建筑物遮擋。

04 雜草瘋長

許多光伏電站建在農村的灘涂、荒地、林地等地區。這些地區少不了雜草、蘆葦的身影，當草蓋過電站的時候，隱患也會隨之而來。

光伏電站的這些問題，只有通過高頻率的巡檢來避免，但是傳統的光伏電站人力巡檢方式，存在著非常大的困難和危險。

荒漠中的光伏電站

集中式光伏電站占地面積廣，大多建在我國西北部荒漠地區，環境惡劣。

水面上的光伏電站

分布式電站一般建在屋頂、大棚和大面積水池上，日常巡檢難以進行。

山坡上的光伏電站

一線巡檢員在鄉村山坡間穿行，有被狗追、被蛇蟲咬等危險。

人工巡檢不僅條件艱苦，效率低下，依靠巡檢員的經驗來判斷設備故障，也容易產生失誤。科技一直在改變著人類社會，無人機的出現，完美解決了光伏電站的巡檢難題。

無人機光伏智能巡檢飛控系統，實現自動性巡檢、精準性巡檢、安全性巡檢

隨著新能源光伏產業的不斷發展，光伏電站并網后帶來了大量的運營維護壓力，而無人機的高機動性和空中視角完美的匹配了光伏運維的需求，如何充分利用無人機的技術，結合相關的軟件和數據處理技術，提高整體光伏運維的效率和質量，正成為各大光伏企業和無人機企業共同的研究方向。

為達到遠程集控、區域維檢、場站安保的運維模式要求，全力實現新能源數字化、智能化、自動化。光伏巡檢工作采用了無人機自動巡檢，積極打造智慧光伏，無人值班、少人值守，自動化巡檢、精準性巡檢，提升運維質量、巡檢頻次，實現高效巡檢、安全巡檢，適應特殊環境。

賽摩博晟無人機光伏智能巡檢飛控系統，專注于解決無人機光伏巡檢的實時監控、飛行控制、航線規劃、任務管理、巡檢日志等問題，是全面兼容單機單機庫、多機多機庫以及無機庫的無人機光伏巡檢方案。充分考慮無人機在飛行任務中巡檢拍照的質量問題，制定合理的光伏板的編組策略及飛行航線；充分滿足光伏自動化巡檢，巡檢結果自動分析的需求，最終實現減員增效，提升發電量，增加新能源經濟效益。

無人機光伏智能巡檢飛控系統分為PC端及移動APP端，PC端與移動APP端在網絡通暢的情況下，航線信息、巡檢任務信息、配置及巡檢運行數據將實時同步。移動APP端基于大疆SDK開發，并在光伏巡檢領域深度定制，在風險可控的情況下立足于行業應用，為無人機光伏智能巡檢提供更專業、高效的飛行控制策略。

在有機庫的情況下，設備、航線及巡檢任務的維護均由PC端執行，并適時向機庫側下發無人機巡檢指令，無人機并按照預先規劃好的任務進行飛行拍照，實現全自動化巡檢。在無機庫的情況下，PC端下發巡檢任務，巡檢人員在APP端同步任務信息，按計劃執行無人機飛行巡檢任務，也可根據現場狀況添加臨時任務，使巡檢任務即滿足高度計劃性又兼顧一定的靈活性。

01 實時飛行一覽無余

巡檢系統PC端支持多架無人機連接，可實時監控無人機飛行狀態及巡檢任務執行情況，并在適當時候手動接管無人機進行手動巡檢。

巡檢系統移動APP端將無人機巡檢畫面推送到RTMP推流服務器，PC端訪問推流服務器進行拉流，可以實現無人機巡檢直播畫面的顯示，包括可見光、熱成像及巡檢小地圖。

此外，PC端也可接收無人機傳回地面的運行信息，實現對無人機基礎信息（飛行坐標、電池電量、GPS信號、遙控信號、圖傳質量、云臺俯仰角、無人機偏航角、飛行速度）的遠程監控，并根據無人機工作模式展示無人機巡檢的狀態（自動/手動）。巡檢任務以地鐵線路圖的形式對巡檢路線、巡檢進度及線路信息進行實時展示。

02 航線規劃專業高效

依據光伏廠站地理地勢信息，結合無人機測繪及設計信息，以對應比例尺繪制光伏廠站信息小地圖，并對光伏板進行編組。初步將光伏編組中心設置為無人機的飛行航點，在航點處設置無人機動作，隨后在滿足無人機電量續航及任務時長的條件下依次連接各航點行程單一的飛行航線，在此基礎上區分巡檢航線及巡航航線，滿足不同作業需求。

初步進行航線規劃后，飛手持移動APP端到光伏現場進行航點校核，依據現場光伏板實際布置情況及無人機拍攝狀態對無人機和云臺進行微調，從而既滿足無人機高效的飛行又能保證無人機拍攝的質量。無人機逐一飛越各個航點后，巡檢方位將覆蓋整個光伏廠區，重新微調已初步規劃的路線后，即可形成一條條有效航線。

03 任務設置靈活多變

每一條計劃內的無人機巡檢任務，可設置巡檢開始時間點，選擇已有航線或添加新航線，并設置長期任務時間段，每個周期內定期生成任務，此外每一條任務可由不同航線任意搭配，并依據實際情況規劃無人機的類型及架次。

任務執行完后可視化查看巡檢日志，日志記錄任務航線、到達航點的詳細信息和拍攝的圖像，并用不同顏色表示巡檢過程中的異常問題。

04 飛行管理井然有序

系統實行嚴格的授權形式，綁定飛手可飛的無人機機型及飛行場合信息。無人機光伏智能巡檢系統移動APP端每一端對應一架無人機，并通過賬號注冊進行關聯，PC端通過連接授權的方式向移動APP端申請控制權限，APP端確認并授權成功后，無人機將分配到相應的人員去管理、維護，對應的人員可以遠程或現場手動接管無人機飛行，并對起降等關鍵操作進行決策。

特定的人員管理特定的無人機，將巡檢任務問責機制精確到基層員工，提高場站巡檢管理的可控性及高效性。

05 安全防護固若金湯

依據地理地勢條件設置無人機飛行高度、距離上限，并設置典型的失控行為，前期進行場站小地圖繪制時，分區域規劃緊急迫降點，出現失控時可以優先選擇對應區域內的迫降點進行迫降。

除此之外，可以動態設置無人機飛行航線結束或低電量返航點，并依據特定情況（人員過多的干預無人機自主飛行）進行更改返航點，在無人機電池電量策略中，開啟低電量自動返航，并動態設置低電量行為閾值，充分保證無人機飛行安全。

提高故障發現及時性，提高運維管理能力，提高電站發電效率

可以在荒漠、山地、水上等惡劣復雜環境下運行，解決了太陽能光伏電站人工巡檢效率低、準確率低、成本高等問題，大大地提高了電站的運維能力。

自主式巡檢光伏電場，捕獲圖片信息，使用大數據挖掘和圖像算法，準確迅速地檢測并定位故障點，產生詳細的巡檢報告。

及時診斷太陽能電池板是否存在遮擋、損壞、隱裂、電氣元件發熱等故障，通過發現并解決故障，增加發電量，提升光伏電站的發電效率。