創業四年，五位出自同一實驗組、同學飛行器制造、同樣擁有飛機夢的清華博士，書寫了一串亮眼的成績單：他們創立清航裝備公司，研制出世界首架交叉雙旋翼復合推力尾槳無人直升機，打破國外壟斷；先后融資近1.2億元，獲得專利69項，量產和重點規劃出四款無人機。

本月中旬，在第五屆中國大學生“互聯網+”創新創業大賽總決賽上，憑借硬核技術和漂亮的“肌肉秀”，他們成為“明星團隊”，并以交叉雙旋翼復合推力尾槳無人直升機項目，從全球457萬大學生、109萬項目中突出重圍，一舉奪得總冠軍。

第五屆中國大學生“互聯網+”創新創業大賽總決賽上展示的交叉雙旋翼復合推力尾槳無人直升機

清華“硬漢”賽場秀肌肉

愛飛機、學飛機、造飛機，清華求學九年，從本科到博士，“85后”工科男李京陽在飛機之夢上一路向前。說來也是奇遇，他創業融資的起點，也始于一次飛機旅途。那是2014年，雙創浪潮開始興起，出差路上，他正修改飛機設計PPT，鄰座恰好是一位投資人，細聊之后，認定有前景，萌生投資意向。李京陽的公司還沒注冊好，投資款已經打過來了。

2015年，李京陽拉上實驗室里一起摸爬滾打的鐵哥們兒王賢宇、印明威、包長春、海日汗，成立清航裝備，開始造無人機之旅。

經過周密調研，他們得知，原來，我國尖端無人直升機研制落后美國近半個世紀，軍用對無人直升機更是空白，需求極為迫切，于是瞄準這一領域研制軍用產品。

傳統的直升機設計中，主旋翼不能耦合，既提供推力又提供升力，通過查閱國內外文獻，他們決定突破常規，采用功能解耦，以交叉旋翼提供升力，并增加新式尾漿，保證推力，即所謂的交叉雙旋翼復合推力尾槳無人直升機。

五個人從一開始就分工明確，動力系統、飛控系統、機械系統、測試系統和總體設計，每人負責一部分。

清華航院老樓的實驗室，成了他們最初的根據地，因為飛機測試動靜兒太大，為了避免干擾他人，他們干脆搬到實驗室外一處廢棄的停車場做測試。每天從傍晚吃完飯，一直忙活到凌晨三四點鐘，車鏜轉銑磨，搬磚、和水泥、電焊，樣樣都要上手，印明威開玩笑說，“半年熬下來，發際線都后移了。”

一天夜里，五個人忙得熱火朝天，干脆脫掉上衣，光膀子上陣組裝零件，這一幕被抓拍下來，成為賽場上廣為流傳的“肌肉秀”， 畫面中獨獨少了印明威，他是抓拍者。

創業路上，這樣的歡樂時刻還有不少：第一次發動機點火成功，高興得集體吶喊；第一次雙槳起舞、交叉旋轉，激動得半夜向導師報告喜訊。

搞無人機，危險也時刻相伴。一次，在剛性旋翼試驗中，因試驗臺發生故障，劇烈震動之下，飛機脫離試驗臺，一支旋翼飛出來打在地上，騰起的槳葉將護欄砸出一個大窟窿，要是沒有護欄，李京陽差點就沒命了，“我們只能乘著夜色灰溜溜地拖走殘骸，在實驗室分析歸零。”從那以后，每次試驗，他們都要在方艙外加上防彈玻璃。

四年間輾轉六地試飛

首款交叉雙旋翼復合推力尾槳無人直升機，李京陽命名為JZ-300，JZ意為建設中華。按照計劃，他們要攻克交叉雙旋翼的構型設計、剛性旋翼和高性能電傳飛控系統三大技術難關。

李京陽在第五屆中國大學生“互聯網+”創新創業大賽總決賽賽場路演

與傳統的旋翼由一顆螺絲鎖住的設計不同，清航裝備的無人直升機，采用了剛性旋翼，它是固定的、結構部件一體化，可減少局部無效率的晃動，從而保持飛機整體升力方向的一致性。

要讓兩個槳交叉且不相撞，須保證兩者之間的相位相隔90度，這需要超級強大的飛控系統來實現。

為此，印明威構建了一套完整的動力學模型，測算出兩個旋翼之間的干擾率，通過半物理仿真、全物理仿真，設計了一套可靠的控制律，之后再利用系列實驗完善參數和模型。

為了給無人機安上這套“最強大腦”，邊讀博邊創業的印明威也是拼了。2015年冬天，意外骨折的他，打著石膏來到昌平接受無人機培訓，兩個月后以全國第一個理論與實操均滿分的成績，取得了無人直升機機長證。隨著無人機駕駛技術的精進，他對無人機飛行有了更多感性認識，對設計控制率的理解也更加深入，在那之后，他帶頭突破了飛控系統的控制律。第二年9月，做完骨折手術才兩天，他就和團隊伙伴們一起去學校做試驗了，女朋友心疼得只有偷偷抹眼淚。

在無人機試驗之余，印明威只能利用深夜和別人休息的時間來撰寫博士論文。為了擠時間，去年除夕，他沒回家，大年三十還在實驗室寫論文。

隨著項目推進，無人機需要更加開闊的試驗場地，學校的停車場已不能滿足需求，他們開始了頻繁的“遷徙”，先到昌平、順義的廠房過渡了一年多。一次，目睹無人機氣流把地毯全部掀起后，他們一致決定，繼續“搬家”。去年1月2日，五個人開車從順義去太原，走了一天沒吃飯，只好在路邊的小賣部買了泡面充饑，最終在太原找到一處通航機場，可用于試飛。也是在那里，他們的首款飛機JZ-300完成懸停試驗，首飛成功。那次走的時候，女朋友問啥時候回，印明威說去幾天，結果在太原待了好幾個月，之后來到石家莊一處廠房，又待了一年多。

去年國慶，印明威結婚時，作為證婚人，李京陽把這段經歷編成段子，“你說走三天，我等了三個月。你說走三個月，我等了一年。你還會回來嗎？”

在石家莊，科研進展迅速，JZ-300完成了四邊航線的飛行、高度飛行、帶載荷飛行，研發的兩款60公斤級的新產品也完成首飛，進入中試階段，JZ-500完成了總體設計。

清航裝備研發團隊與他們研制的無人直升機

今年10月，清航裝備迎來第六次“遷徙”，如今延慶八達嶺新能源谷的一處灰色小樓，成為公司新的研發總部，大廳里陳列著多款自主研發的無人機機型，辦公設備也已到位。

融資上億規劃四款產品

雖然創業過程曲折，但在融資上，清航裝備還算順利：融資3輪資金將近1.2億元，獲得專利69項，如今在福建大田建立的研發基地占地100畝，空域52.7萬畝，公司規模超過50人；2017年，首次實現清華大學“校長杯”創新挑戰賽全滿貫。

在這次的互聯網+雙創大賽上，李京陽驕傲地宣布，目前團隊研制的世界首架交叉雙旋翼+推力尾槳復合推進直升機，具有載重大、操控穩、突防快優勢，載重相比傳統構型提高約30%，速度相比同級機型提升約100千米/小時，打破國外在復合推進高性能直升機領域近半個世紀壟斷，填補國內空白。公司還完成了直升機三大動部件核心技術突破，并構建了直升機軟硬件測試體系，開展了旋翼空氣動力學實驗分析、CFD模擬仿真分析并擁有核心技術，旗下兩款型號均以競標第一名成績獲陸軍裝備預研和科研經費支持，并列入全軍武器系統采購網。目前，他們規劃的產品包括交叉雙旋翼武裝無人直升機、系留無人直升機、仿生人工智能飛行器等，今年企業采購訂單約2000萬元。

回顧創業歷程，李京陽坦言，“創業確實是一件很苦的事兒，需要拋棄很多東西。” 五年間，雙創浪潮越燒越旺，不少人年輕的創業弄潮兒已實現“財務自由”。造無人直升機，周期長、投入大，清航裝備的創始團隊從一開始就做好了做苦日子的準備，印明威記得，剛開始五個人每個月就拿兩千塊，有三四個月甚至發不上工資。等到2017年，新的融資進來后，投資人說“你們工資太低了，至少應該提到一萬多，保證一下基本生活”，他們才把工資漲到六七千，到了今年，工資有小幅提升，即便這樣，也不及同級同學薪水的一半。印明威說，大家心里想得很明白，“造無人機投入大、風險高，我們不能把投資人的錢都裝到自己口袋里。不拿高薪，也是表明我們的態度。”

從手指被齒輪鉸進去，在試驗廠房遭遇蛇和老鼠，到在零下25度的滿是墳地的荒谷里試飛……逐夢之路，挑戰一路相隨。

問及創業動力，李京陽朗誦了一首詩：在創業的日子里，不知道什么是苦，什么是甜，只知道確定了便義無反顧。要輸就輸給追求，要嫁就嫁給幸福。為了心中的美好，不妥協，直到變老！