億航無人機在此次IPO中預計募集1億美元，摩根士丹利、瑞士信貸、NEEDHAM＆COMPANY和老虎證券將擔任承銷商。
招股書顯示，億航無人機是一家智能自主飛行器科技創新公司，通過設計、開發、制造、銷售和運營自動駕駛飛行器（AAV）,為客運、物流、智慧城市管理和空中媒體等領域的客戶提供解決方案。
2016年1月，億航無人機在CES（國際消費類電子產品展覽會）上發布了全球首款可載人AAV模型——EHang 184；2018年3月，億航無人機又向客戶交付了第一臺雙座AAV——EHang 216，用于測試培訓和演示目的。此外，億航無人機也已推出多款適用工業或商業用途的非客運自動駕駛飛行器。
截至招股書發布時，億航無人機總計已交付38架用于測試，培訓和演示目的的可載人AAV，并有28架尚未完成的可載人AAV采購訂單，同時也開發了兩個用于智慧城市管理的指揮與控制中心。
截至2019年9月30日，億航無人機研發團隊由125名成員構成，占公司全體員工的一半以上，包括電氣工程，航空工程，機械工程，自動化，材料工程和軟件開發等方面的多位專家；同期億航無人機在中國擁有138項授權專利，包括飛行控制和指揮與控制系統等核心技術。
財務數據方面，2017和2018年，億航無人機的營業收入分別為3170萬元和6649萬元人民幣，同比增長109.8%；凈虧損則分別有8658萬元和8046萬元，同比降低7.1%。
2019年上半年，億航無人機營收3239萬元，較2018年同期的3836萬元減少15.6%；凈虧損則達到3764萬元，較2018年同期的2650萬元卻有42.1%的增加。
從收入結構來看，空中交通解決方案已成為億航無人機最核心的收入來源，其主要包括可載人AAV的銷售收入和物流服務收入，在2019年上半年的收入占比已達到73.7%，而這一數字在2018年上半年僅為6.1%。與之對應的則是智慧管理城市和空中媒體兩塊收入占比的大幅降低，其中前者從2018年上半年的48.5%降至2019年同期的0.4%；后者則從2018年上半年的43.4%降至2019年同期的24.0%。
當前披露的股東結構中，億航無人機創始人兼CEO胡華智直接持有45.6%的股份，聯合創始人兼CMO熊逸放持股3.4%，CFO劉劍則持股1.3%。機構投資者中，GGV紀源資本和真格資金分別持有10.8%和7.6%的股份，GGV管理合伙人李宏瑋(Jenny)擔任公司董事。
億航無人機方面表示，此次IPO募集所得資金將主要用于五個方面，包括產品、服務和技術的進一步研發；銷售和市場營銷，包括開發全球銷售渠道；繼續擴大產能；開發城市空中交通解決方案；以及潛在戰略投資和收購。
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