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美國宇航局開始使用FLARM進行無人機市交通管理項目

發布日期:2019-12-01我要投稿我要評論
美國宇航局開始使用FLARM進行無人機市交通管理項目

    全球無人機網(www.yuanshengbz.cn):美國宇航局蘭利研究中心已經開始在它的探路者無人機UTM項目中使用FLARM。探路者的目標是采取單獨的城市交通管理(UTM)項目,并將它們組合成一個單獨的自主車輛,然后讓該車輛在空域飛行并與其他自主車輛通信。

蘭利工程局航空系統工程處助理處長兼探路者項目經理盧格拉布說:“探路者被認為是一種為我們多年來開發的許多聯合技術管理項目進行畢業練習的方式。

畢業練習的一部分是無人系統(ICAROUS)可靠運行的獨立可配置體系結構。

格拉布說:“我們正在測試像ICAROUS這樣的東西,它是無人系統的自主感知和規避飛行管理系統,以及Safe-2-dick,它是一個自主安全著陸或自主墜毀管理系統。”。

FLARM被用作ICAROUS的一部分,既可以避免載人飛機,也可以避免其他無人機。

研究工程師SweeBalachandran說:“要實現自主操作,需要具備多種能力,特別是在無人機領域。”。“你需要能夠做出決定,以避免其他入侵者進入空中空間,遠離禁飛區,或在禁飛區內,無人機應該知道如何離開,并繞著障礙物和禁飛區重新飛行。”

巴拉錢德蘭還說,這些功能對于在沒有人為干預的情況下自主操作至關重要。伊卡洛斯就是從這里進來的。

廉政公署發展的關鍵之一是正式的核查。

Balachandran說:“你開發的每一個算法都要經過嚴格的數學過程,我們有一定的特性,我們確保算法滿足這些特性,這樣它才是安全關鍵的,你不會在飛行中看到不需要的行為。”。
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