對于這個被恰當地稱為“地下混凝土壁畫”的項目，MuDD建筑師展示了無人機噴涂的功能，可以改造和翻新城市中心被忽視的立面。該工作于2019年11月29日在布魯塞爾安德萊赫特地區進行。該地點位于前工業區，目前是棚戶區和藝術家居住的地方，然后于2020年改建成新的辦公室和城市公園。

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該性能有效地為MuDD建筑師展示了如何在復雜的城市環境中大規模使用無人機噴涂提供了平臺。在一個網狀空間內工作時，這堵15米高的墻先前被損壞并被涂鴉覆蓋，并用粘土砂漿進行了裝飾性涂層。

無人機壁畫旨在突出無人機可能成為新型起重機的新的城市現實，并顯著降低成本，時間，更重要的是降低了現場工人的危險水平。反過來，這將為熟練的工藝大師提供更多時間和預算來執行特定任務。

將來，該團隊設想該過程將用于不同的大型自由形式建筑圍護結構。無人機混凝土壁畫使用了一些粘土和石灰的混合物，但是，隨著時間的流逝，可以將諸如大麻纖維或軟木粉塵之類的天然纖維直接噴到濕層上。該團隊目前正在同時進行不同無人機噴涂的編排，在無人機飛行計劃中將設置干燥時間，沉積速度，厚度控制以及其他參數，從而通過加強對它們的控制來在建筑市場引入更可持續的砂漿沉積。