美國國防部高級研究計劃局（DARPA）宣布已在其“進攻性群發戰術”（OFFSET）計劃中進行了第三次野外實驗，該計劃旨在開發多達250輛自動駕駛車輛的能力，以協作為小型軍事基地提供關鍵信息和態勢感知受限城市環境中的單位。
在該實驗中，部署了無人機和無人地面車輛，以演示對城市地區的突襲，并進行了編程，以尋找位于聯合武器集體的建筑物中的多個感興趣的模擬物品密西西比州謝爾比營聯合部隊訓練中心的訓練設施（CACTF）。這些物品由AprilTag2D條形碼表示，并作為感興趣的物品，需要進行進一步的調查或危險，才能在任務的初始情報收集階段避免或使其安全。
群集將標簽中的信息重放給人類操作員，后者采用了多種群集策略來隔離并保護包含目標物品的建筑物。還部署了無人駕駛汽車以維持態勢感知并繼續觀察周圍環境。
與DARPA合作開展OFFSET計劃的合作伙伴分為兩類：Swarm系統集成商和Swarm短跑運動員。集成商NorthropGrumman和RaytheonBBN創建了OFFSET架構，接口以及它們各自的SwarmTacticsExchange，這些工具中包含了工具，可通過組合集體行為，算法和現有的swarm戰術來幫助表演者設計戰術。短跑運動員執行重點任務，并提供其他技術以與系統集成商合并。
在此現場實驗中，SwarmSprinters的CharlesRiverAnalytics，CaseWesternUniversity和NorthwesternUniversity展示了將新穎的交互作用和界面模式進行集成以增強人與人之間的團隊合作的能力，從而使操作員可以將手勢或觸覺觸摸等交互作用用于指揮群?？▋然仿〈髮W和SoarTechnology將他們的發展融入了可操作的群體戰術中，例如能夠搜索和繪制建筑物圖或自動分配資源。
DARPA戰術技術辦公室（TTO）的OFFSET計劃經理TimothyChung評論說：“看著以前從未接觸過現實操作環境的SwarmSprinters令人著迷，他們開始理解為什么如此難操作在密集的城市環境中SwarmSprinters帶來了他們在過去6到9個月中開發的許多新穎技術，并成功地在現實環境中的物理平臺上集成和測試了他們的開發，這真令人興奮。”
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