矢量-HIL(VECTOR-HIL)是無人機導航系統開發的最先進的訓練模擬器。它允許使用與真實飛行完全相同的配置和條件進行模擬操作。
VECTOR-HIL允許客戶使用無人機導航系統培訓飛行員,但這可以用于交易會或商業演示。但是,它可以在鐵鳥環境中用于測試,也可以連接一些有效載荷以進行更真實的模擬。該設備由兩塊獨立的計算板組成:一塊運行飛機模擬器(SIM),另一塊運行真實的飛行矢量軟件(FCC)。
SIM卡能夠:
●在起落架上顯示三維平臺和環境。
●基于復雜動態和參數化模型模擬飛機動力學。
●模擬標準自動駕駛儀矢量中包含的估計器套件(AHRS)的行為。
●模擬不同的有效載荷傳感器,如:激光高度計、車輪重量(WOW)、轉速傳感器等…
●讀取AP的脈沖寬度調制輸出,以模擬每個控制面中的伺服執行器。此外,還可以模擬傳感器故障、噪聲、干擾和伺服故障。
執行完整的飛行前程序。
FCC板代表飛行控制計算機,運行真正的飛行控制軟件。它像原始代碼一樣從AHRS-INS端口接收姿態數據,由Visionair配置和管理。
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