
蘇黎世大學的研究人員開發了一種新系統,該系統可使無人機躲避高速障礙物
對于無人機而言,避障是一項至關重要的技術,但是在某些情況下,商業上可用的系統反應還不夠快。現在,蘇黎世大學的工程師開發了一種新系統,該系統可以使無人機快速反射,可以躲避球并贏得勝利。
據研究人員稱,目前大多數避障系統需要大約20到40毫秒來處理周圍環境的變化。這對于無人機慢慢地接近建筑物時避障是很好的,但對于像鳥或其他無人機這樣的快速移動的障礙物卻無能為力。這使得導航在某些情況下成為問題,例如,當無人駕駛飛機聚集在一起時,或者在諸如災區之類的動態環境中,或者當無人機只需要快速移動時。
因此,對于這項新研究,研究人員配備了專為檢測快速移動而設計的攝像頭的四旋翼無人機,以及使它們更快的新算法。這將反應時間縮短到僅3.5毫秒。
有問題的攝像機稱為事件攝像機。在事件攝影機中,各個像素僅在檢測到光強度變化時才響應,而不是分析場景中的每個像素來確定是否發生了移動。這意味著沒有移動的像素保持“靜音”,從而減少了處理負荷并加快了反應時間。