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無人機(jī)搭載多光譜成像助力精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)

發(fā)布日期:2020-03-26??來源:act視覺系統(tǒng)設(shè)計我要投稿我要評論

每年,美國獨(dú)立的玉米和大豆種子公司Peterson Farms Seed都會研究和測試創(chuàng)新的施種和施肥方法。必須對諸如土壤成分、植物健康狀況等田間條件進(jìn)行監(jiān)控,以確定每個季節(jié)的種子和肥料施用水平。為了實(shí)現(xiàn)這樣的目標(biāo),傳統(tǒng)方法是使用衛(wèi)星圖像,而無人機(jī)搭載多光譜成像這樣的新技術(shù),正在提供一種更快捷、更精準(zhǔn)的方法。

Peterson Farms Seed公司必須要確定種子和肥料的施用水平。一個被稱為“變量施種/施肥”的過程,其根據(jù)某塊田地的歷史產(chǎn)量、土壤健康狀況、海拔和衛(wèi)星或無人機(jī)圖像,對這塊田地施用最佳數(shù)量的種子或肥料。例如,Peterson Farms Seed公司精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)系統(tǒng)專家Nolan Berg表示,如果一塊玉米地(見圖1)的傳統(tǒng)播種密度為每英畝34000粒玉米種子,那么調(diào)整播種到歷史產(chǎn)量較高的田地中的種子數(shù)量、減少產(chǎn)量較低的田地中的種子數(shù)量,這種做法具有積極意義。

 

圖1:大疆的四旋翼無人機(jī),為Peterson Farms Seed公司提供玉米田收割的空中圖像

季節(jié)性的變量施種/施肥,是Peterson Farms Seed公司在保持較高產(chǎn)量的同時,降低投入成本的另一種方法。

“玉米在生長季末期會吸收更多的氮肥,所以如果在一開始就將所有氮肥都施放到田地中,就會因?yàn)橄掠旰蜌夂蜓谉岬拳h(huán)境因素,造成氮肥流失。”Berg說,“因此,在玉米生長季的初期,先施加少量氮肥,然后重新評估土壤的養(yǎng)分和玉米植株的生長情況,并根據(jù)實(shí)際情況在隨后的生長期中按需進(jìn)行變量施肥,從而有助于降低氮肥流失的風(fēng)險。”

針對變量施肥的計劃,被稱為變量施肥方案(見圖2)。Berg表示,傳統(tǒng)的衛(wèi)星圖像有助于告知(顯示)應(yīng)該指定怎樣的變量施肥方案。

 

圖2:利用無人機(jī)上搭載的RGB相機(jī)和多光譜相機(jī)收集的數(shù)據(jù),創(chuàng)建變量施種/施肥方案

“衛(wèi)星圖像非常有助于創(chuàng)建變量施肥方案,但是衛(wèi)星圖像最多一周只能采集一次,或者每兩周或每三周采集一次。”Berg說,“如果要想立即施肥,那么就需要使用最新的衛(wèi)星圖像,因此一周前或幾周前采集的衛(wèi)星圖像,可能不能很好地代表當(dāng)時當(dāng)?shù)氐奶锏睾妥魑餇顩r。”

Berg解釋說,通過使用無人機(jī)機(jī)載成像技術(shù),Peterson Farms Seed公司現(xiàn)在能夠在幾英寸范圍內(nèi)對田地和作物實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)評估,從而能根據(jù)實(shí)際評估情況,改變對該塊田地的施種/施肥方案。

“不同區(qū)域的田地中,存在著很大的評估變異,所以會根據(jù)評估結(jié)果,不斷地重新調(diào)整種子和肥料的施用水平。”他說:“有些土地貧瘠,每年的產(chǎn)量都很低,所以在這樣的土地中施放大量的種子和肥料是沒有意義的。這是在浪費(fèi)資金,因此對這些土地的投入會減少,而是將更多的投入施放到產(chǎn)量較好的土地中,以期獲得更高的產(chǎn)量。”

針對該項(xiàng)目,Peterson Farms Seed公司選擇了Sony Electronics Professional Solutions美國公司的植被分析平臺,該平臺包括一個多光譜相機(jī)和附帶的Fast Field Analyze離線軟件。

將索尼的系統(tǒng)安裝在一架大疆的Phan-Tom4四旋翼無人機(jī)上,可以創(chuàng)建一個覆蓋目標(biāo)領(lǐng)域的飛行計劃。一旦計劃確定,無人機(jī)就自行起飛,開始拍攝目標(biāo)田地的圖像。待無人機(jī)著陸后,從相機(jī)中取出SD卡,并將其放入筆記本電腦進(jìn)行處理。有了這套系統(tǒng),可以在飛行后幾分鐘內(nèi)生成一張地圖,而無需依賴現(xiàn)場的任何互聯(lián)網(wǎng)連接。

在索尼的Fast Field Analyze軟件生成一張地圖后,將地圖導(dǎo)出并輸入到Ag Leader公司的SMS農(nóng)場軟件中。輸入數(shù)據(jù)包括彩色無人機(jī)數(shù)據(jù)以及數(shù)據(jù)輸入層,包括土壤類型、土壤測試數(shù)字、標(biāo)準(zhǔn)化差異植被指數(shù)(NDVI)圖(見圖3)和多年的產(chǎn)量圖。這些通過軟件運(yùn)行,并綜合在一起創(chuàng)建變量施種/施肥管理區(qū)。

 

圖3:標(biāo)準(zhǔn)化差異植被指數(shù)(NDVI)地圖提供圖像和數(shù)據(jù),以幫助創(chuàng)建變量施肥方案

在最近的一個案例中,無人機(jī)在一天內(nèi)飛越了好幾片田地。到第二天下午,Berg使用這兩個軟件包處理NDVI地圖,并創(chuàng)建變量施肥地圖,以便在第二天施肥。地圖中的紅色部分顯示了沒有施肥的淹死玉米的區(qū)域。在南部(地圖下半部分),即地圖上排水較好的地區(qū),該公司施用了更多的肥料以獲得更好的產(chǎn)量。

“這片農(nóng)田的整體投入數(shù)量通常保持不變,但不是在低產(chǎn)區(qū)或無產(chǎn)區(qū)浪費(fèi)種子或氮肥,而是在高產(chǎn)區(qū)施用更多的肥料,從而提高產(chǎn)量。”

MSZ-2100G傳感器單元(見圖4)由一臺多光譜相機(jī)和一臺RGB相機(jī)組成。其中RGB相機(jī)配備1200萬像素的Sony Exmor R CMOS圖像傳感器,用于捕捉航空圖像;而200萬像素的NDVI多光譜相機(jī),用于捕獲紅色區(qū)域和NDVI范圍內(nèi)的圖像。

 

圖4:Sony的MSZ-2100G傳感器單元配備了一個1200萬像素的RGB相機(jī)和一個200萬像素的多光譜攝像機(jī),用于拍攝航空圖像

根據(jù)美國宇航局(NASA)的描述,NDVI是通過以下方法計算的:近紅外輻射減去可見光輻射,兩者之差再除以近紅外輻射與可見光輻射之和,即:

NDVI =(NIR-VIS)/(NIR+VIS)

大多數(shù)衛(wèi)星植被指數(shù)都使用這個公式,來量化地球上植物生長的密度。

除了索尼的圖像傳感器外,該設(shè)備還包含一個全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)傳感器,其用于為成像提供精確的地理定位數(shù)據(jù)。索尼的Fast Field Analyzer軟件處理NDVI和RGB數(shù)據(jù)以及地理位置信息,生成詳細(xì)的地圖,并且能在不需要互聯(lián)網(wǎng)連接的情況下實(shí)現(xiàn)快速現(xiàn)場分析。

Berg說:“僅僅用一幅彩色圖像就可以完成很多工作,但是NDVI圖像能夠提供更科學(xué)、更精確的可重復(fù)數(shù)據(jù)。如果某個地方在NDVI標(biāo)度上顯示為紅色,這就是對實(shí)地情況的準(zhǔn)確表示。”

他補(bǔ)充說,“基本上,NDVI圖像能夠顯示肉眼看不到的東西,同時還能更早地顯示農(nóng)作物可能要面臨的各種危害。”

當(dāng)Berg剛開始在Peterson Farms Seed公司工作時,采用的是傳統(tǒng)方法,即在種植前將所有計劃施用的肥料一次都施放到這塊田地中。后來,他們經(jīng)過研究選擇先施用大約70%-75%的肥料,剩余的肥料根據(jù)無人機(jī)拍攝的圖像進(jìn)行季節(jié)性變量施肥,這讓他們收獲了積極的結(jié)果。Peterson Farms Seed公司在種子和化肥等投入上的花費(fèi)與過去基本相同,但是總產(chǎn)量卻有所提高。

Berg說:“歸根結(jié)底,我們現(xiàn)在的種植方式肯定比以前更加高效,我們希望用比以前更少的投入,獲得更高的收益,最終提高盈利能力。”

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