自開始開發多旋翼無人機系統（UAS）以來，人們一直在追求不同的驅動概念，包括每個UAS機臂具有一或兩個電動機/旋翼組合的多旋翼飛機。

    在UAS臂上同軸布置的兩個電動機/轉子組合被稱為同軸推進概念。同軸推進概念的應用現已廣泛分布于各種飛機上，包括自動/自主空中滑行以及在多個國家/地區生產的眾多小型多旋翼系統。

    自2005年以來，作為商用UAS多旋翼技術領域的先驅之一的德國Arnsberg的AirRobotGmbH＆Co.KG開發了具有不同推進概念的各種飛行平臺，其中包括目前已在德國服役的MikadoUAS。武裝部隊。

    2007年3月31日，AirRobot董事總經理BurkhardWiggerich以“小型化飛行機器人”為名申請了同軸操作多旋翼無人機的專利（PCT/DE2007/000592）。同年，該專利被授予德國，歐盟，美國，加拿大，中國和其他多個國家。

    Wiggerich先生解釋說：«許多公司在同軸多轉子UAS上投入了多年的開發，并且由于對早期專利的忽視，因此僅在以后嘗試向我們授予許可。目前，來自小型商業UAS社區以及涉及德國和國外乘客自動和自動空中運輸的行業的越來越多的知名公司似乎認可并贊賞我們發明的價值。同軸推進概念是牢固而安全的推進概念，它將最大升程與最小尺寸結合在一起。»

    使用同軸推進技術的UAS制造商和集成商（歐洲和非歐洲）應了解，他們可能會侵犯所引用的專利，并應采取必要的措施來評估是否屬于這種情況，然后采取糾正措施強加于人。