歐洲航天局(ESA)已資助下一代風能技術的開發商AmpyxPower和定位與跟蹤解決方案的開發商Omnisense共同開發功能強大的故障安全導航系統。該定位方案將用于Ampyx Power公司的風能飛機在海上或崎嶇地形上的自動起飛和降落。
這項技術也將用于其他無人機的關鍵應用。
AmpyxPower使用自主的系留飛機開發地面空氣發電的機載風能系統(AWES)。發射和著陸甲板小于飛機的機翼跨度。在最后的水平進近過程中,需要飛機,平臺之間相對定位的高度準確性,可用性和完整性,以確保在GNSS中斷的情況下飛機能夠安全著陸。補貼將覆蓋高度可靠的本地定位系統的開發,該系統旨在提供10cm的相對定位精度,100Hz的更新速率以及長達1km的工作范圍。超寬帶定位技術將用于實現這一目標。
AmpyxPower技術負責人MichielKruijff:“該項目使我們能夠將備用的本地定位系統集成到現有的高端導航解決方案中。即使在GNSS發生故障的情況下,這種新穎的導航技術也將確保我們的飛機能夠以很高的精度飛越平臺。該解決方案特別適用于崎terrain地形或近海的用例,在這些用例中,其他可承受的相對定位方式會變得成本過高或無法提供足夠的性能或可用性。我們出于商業原因和安全原因,都在尋求如此高水平的系統魯棒性,這符合我們在歐洲航空安全局(EASA)的認證方法。”
Omnisense首席執行官AndyThurman表示:“我們很高興為該項目提供創新的本地定位系統(LPS)。著陸甲板與飛機上安裝的Omnisense信標之間交換的超寬帶(UWB)信號緊密地時間同步融合,可以為無人機自動駕駛儀提供高度精確的距離測量,從而在安全關鍵的著陸階段實現連續運行。
該項目帶來的增強功能將使Omnisense能夠將我們靈活的LPS產品的市場范圍從我們目前運營的工業資產和動物追蹤市場擴展到更動態的應用程序,例如GNSS拒絕無人機控制,自主智慧城市中的車輛和運動性能分析。”
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