有些顧客就是喜歡它的野性。當客戶想聯系縣道路的頂部扎克“山”到大溪,他希望建立一個小屋,由此產生的挑戰將考驗三家公司?技能在測量之前就可以完成。然而，到最后，創造性思維和激光雷達解決方案將帶領團隊將調查結果命名為“項目成功”。

    合作與挑戰

   由于地形多變，土地所有者知道他需要的是工程師設計的道路，而不僅僅是被推土機推平的道路。工程師還需要一個能夠解讀密林、海拔變化和100英尺懸崖輪廓的地面模型。在沒有無人駕駛飛機的情況下對整個遺址進行勘測需要兩到三周的時間，這很危險，而且可能會產生密度和精度都達不到要求的數據。

    幾年來，俄克拉荷馬州-阿肯色州測繪員克拉弗頓·圖爾(Crafton Tull)一直從路易斯安那州的導航電子公司(Navigation Electronics，簡稱NEI)那里購買地理空間設備，所以當NEI帶著一套新的無人機系統和一種新的測量方法與該公司接洽時，工作人員都會傾聽。“在克拉夫頓·圖爾，我們一直處于技術的前沿，所以這引起了我們的興趣，”公司能源部門的副總裁尼克·塔克(Nick Tucker)回憶說。微型無人機在美國南部的銷售經理馬特·羅森巴姆(Matt Rosenbalm)說他來自亞特蘭大地區，加入了NEI的銷售和后勤代表羅斯·肯尼(Ross Kenney)的團隊，為正在崛起的uni提供制造商支持

    MicrodronesmdLiDAR1000將提供端到端的點云交付解決方案，該解決方案將無人駕駛飛機，LiDAR有效載荷，攝像頭，完全集成的軟件工作流程和技術支持結合在一起。通過mdCockpit進行任務計劃時，當以40米（130英尺）的速度以3米/秒（每小時6.7英里）的速度飛行時，該系統始終可提供5至6厘米（0.2英尺）的精度。對于該測量工作，系統將生成3D點云并將其處理為TrimbleBusinessCenter。

    在現場，該項目遵循Microdrones的計劃飛行可視化流程工作流程。然而，部署UAS絕非易事。最初的飛行計劃建議在150米的林地上以50米的距離飛行33條，但一次發現飛行發現，滑行較長且地形艱險，將縮短電池使用時間。起飛后，塔克（Tucker）也稱其為“高戲劇性”。他說：“第一次飛行有點令人不安，一旦mdLiDAR1000離開3,000英尺，深度感知就真正發揮了作用。”“您真的無法分辨它是要撞到樹上，它有多高，看著屏幕，甚至是無人機。”航點的放置僅限于每30米，并且虛張聲勢的邊緣意味著無人機將不得不“階梯式”進行圖像捕獲，從而進一步降低了效率。

    Microdrones的Rosenbalm表示：“顯然，這一切正在測試中。”

    現在是時候發出聲音了，幸運的是，有一位終身的當地居民和土地經理在場，提出一條更有效的路線。蘭迪·伍茲（RandyWoods）走過這片土地，知道虛張聲勢中暴力程度較低的利基市場。塔克回憶說：“這大大減少了我們的項目面積和項目限制。”“蘭迪幫助拯救了一天。為什么要調查整個項目？勘測您唯一可以修路的地方。”

    可能的任務

    為了商討500英尺的地形變化，Woods和LEEDAP的格雷格·朗（GregLong）以及克拉夫頓·圖爾（CraftonTull）的副總裁通過手持GPS在這種新情況下走了一步，朗在旅途中創建了航路點。最終的數據生成了一條走廊，該走廊的每條邊長均為150英尺，這條唯一的路線可能會修建通往河的道路。正如塔克（Tucker）所建議的那樣，新路徑將項目面積削減到原始占地面積的一小部分。

    在超過三個飛行中，LiDAR收集了原本可能被林冠遮擋的數據。無人機從小河床一直飛過現有的道路，經過中間200英尺。CraftonTullUAS飛行員杰夫·戴維斯（JeffDavis）進行了第四次手動飛行，解決了虛張聲勢極端下降的數據缺口。塔克（Tucker）：“我們將無人機送至飛行區，將其置于待命狀態，穿過樹林走到我們實際可以在飛行區發現無人機的地方，然后杰夫（Jeff）手動飛行虛張聲勢區域，手動觸發掃描儀進行捕獲數據，然后我們將其發送回降落點，然后在樹林中回程以降落無人機。”

    在保持視線方面，創新是主導。羅森巴爾姆生動地回憶起，一次飛行，戴維斯“實際上是站在旅館的陽臺上，偷看他的頭，確保他能看見無人機。”幸運的是，戴維斯保持了平衡。唯一的故障是，支持ATV輪胎漏氣。

    結果數據捕獲了樹木，低矮的植被和地面本身。點云分類將其歸結為裸機和工程師提交提案所需的表面模型以及設計和成本估算，從而使Tucker再次將數據收集稱為“項目成功”。

   后續

    Tucker總結道：“我們能夠在短時間內克服所有這些挑戰，捕獲設計人員和客戶推進項目所需的所有數據。”“我們處理的數據非常好，我想每個人都會感到滿意。”

    塔克還向他的Microdrones合作伙伴大聲疾呼。“Microdrones產品及其在平臺本身內置的所有內容，以及TerrainFollow，軟件本身的計劃功能，確實幫助我們完成了該項目，并使我們在我們所使用的其他一些無人機上具有優勢過去。”

    戴維斯支持。“每當我們使用他們的東西進行項目時，我們都會感覺像Microdrones在我們身邊。如果我們需要任何支持，他們就在那里。”