在將近十年的計劃中開發的技術和程序一直在協助美國聯邦航空管理局（FAA）制定無人駕駛飛機的認證規則，以與其他空中交通安全共存。目標是為將來提供新的商業和公共服務機會，例如火災的實時監控，管道的基礎設施檢查和醫療運輸。
NASA于2011年開始在國家空域系統（NAS）項目中進行無人飛機系統（UAS）集成。此后的工作包括多項模擬工作和六個特定的飛行測試系列，重點是驗證這些模擬并支持開發最低運行性能檢測和避免（DAA）系統的標準（MOPS）。
飛行測試系列一（FT1）在加州NASA阿姆斯特朗飛行研究中心（AFRC）上使用無人駕駛的Ikhana飛機開始了該系列。早期飛行已經完成，以幫助UAS-NAS項目團隊開發未來飛行系列的基礎技術。 FT1涉及在依卡那（Ikhana）上安裝自動相關監視廣播系統，也稱為ADS-B，并啟動了實時虛擬建設性分布式環境（LVC-DE）的開發。
LVC-DE可以同步NASA的研究中心，以創建一個將有人和無人飛機結合在一起的真實模擬空域，以在同一空域中測試概念，技術和程序。 LVC-DE是一項由UAS-NAS的集成測試和評估（IT＆E）子項目開發的功能，可將AFRC的實時飛行與位于美國加利福尼亞州NASA的艾姆斯研究中心的模擬空域和交通連接。
IT＆E團隊從FT1到第四飛行測試系列（FT4），致力于使LVC-DE功能日趨成熟。在這些飛行測試和相關模擬中收集的數據通過RTCA特別委員會DAA工作組幫助FAA掌握了第一階段DAA系統和機載雷達MOPS的開發信息。
當該小組進入其運營的第二階段時，一個重要的里程碑發生了，當時Ikhana成為第一架無需安全追逐飛機即可穿越E級領空飛行的遙控飛機。該團隊能夠從FAA收到NASA的首份NASA的無追逐豁免或授權證書（COA），以完成此次演示飛行。 Ikhana能夠證明帶有機載DAA系統的UAS可以安全地發現并避開其他飛機。因此，《航空周刊》和《太空技術》選擇了該團隊作為第62屆年度獲獎者獎的獲得者，該獎項屬于商用航空，無人系統。
UAS-NAS項目的第二階段將重點轉移到了較小型的無人飛機上。特別是，第3組無人機系統將在18,000英尺以下飛行，重量超過55磅。
該項目選擇了TigerShark XP，這是一家Navmar應用科學公司（NASC）的UAS，機翼跨距為21.3英尺，可用于第六次飛行測試（FT6）。該飛機經過改裝，具有機頭結構，可以集成霍尼韋爾的數字有源相控陣或DAPA-Lite，這是一種早期的，發展中的，體積小，重量輕且功率低（SWaP）的空空雷達系統。在第五次飛行測試系列中，該雷達系統在霍尼韋爾直升機測試臺上進行了初次有限飛行測試。
FT6專注于通知與DAA相關的MOPS修訂版，以解決第3組UAS和擴展NAS中的操作。
虎鯊在阿姆斯特朗進行了腳本化的遭遇戰和完整的任務飛行。腳本式的遭遇涉及一架“入侵者”有人駕駛飛機，在虎鯊附近飛行了預定路線，從而觸發了DAA警報和制導。所有相遇處都保持了安全緩沖和垂直間隙，以確保DA??A警報和制導系統的測試有效性，同時保持安全運行。
完整的任務飛行包括通過Armstrong和Ames LVC-DE進行接口連接，以將在Armstrong飛行的實時飛機集成到模擬奧克蘭領空中。該團隊能夠使用特定的DAA系統約束條件來收集飛行員性能數據。 “主題飛行員”，專業的UAS飛行員并不了解模擬的細節，他們在真實和模擬交通中進行了完整的任務遭遇。該項目從現役的空軍UAS中隊中選出了7名飛行員。兩名項目研究人員與飛行員坐在一起，監督飛行過程中的數據收集。研究人員高度期待這些完整的任務飛行，因為他們收集了數據以補充先前在回路仿真數據中收集的人員。
當虎鯊乘坐載人入侵者進入其飛行路線時，LVC-DE創造了虛擬交通。該系統還用作收集數據和翻譯來自DAA和Comma的消息的中央樞紐
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