無人飛機已迅速成為現代建筑業工作流程的重要組成部分，無論它是用于進度報告、工地計劃、BIM、庫存控制、安全意識、結構檢查、topo還是其他目的?，F場主管，建筑師和利益相關者都受益于快速輸出的準確2D/Ortho或3D模型，這些模型可用于簡單的可視化、進度報告、庫存計算、DSM、等高線到更復雜的覆蓋藍圖的目的在設計/制造或BIM過程中進行。

  選擇正確的航測資產/UA可能是一項挑戰，特別是許多UA的營銷都集中在RTK內建(很少是精確的)PPK解決方案和許多組件工作流，而不是單一步驟工作流。關于飛機選擇的決策將基于預算、精度要求、結果速度和總體報告要求。

   在為BIM飛行的任何地點，輸入AutoDesk或類似的工具，需要有準確的地面控制點(GCP)。GCP可以從場地測量師、郡廣場或其他官方來源獲得，這通常是假定地面控制點可以通過UA飛行捕獲圖像識別的最佳方法?，F場主管也可以使用常見的調查工具來獲取他們自己的觀點。諸如DTResearch 301 RTK平板電腦這樣的設備可以結合來自空中和地面的GPC定位點來提高精度。如果沒有這些方法，站點管理員可以根據站點的特定需求獲取自己的點。這些點可以通過傳統的rover/base RTK系統來計算，或者使用PPK、RTK或PPP解決方案，同樣依賴于預算和時間。如果需要厘米(對分米)精度，則需要RTK或PPK。

  撇開準確性不談，圖像質量正變得越來越重要，因為利益相關者已經習慣了照片級鄰位或模型。通常，這些模型也用于與檢查人員共享增長，這意味著呈現級圖像可能是關鍵。在生成開發前的topos時，圖像質量是非常重要的，或者只是從各個方向描繪一片土地。換句話說，一個高質量的成像傳感器(相機)是必要的。一些飛機允許用戶選擇相機，而許多美國聯合航空公司的制造商正在為他們的飛機設計專門的相機。

    關于無人機，我們選擇了三種流行的型號進行比較：

    AutelEVO（1/2.3傳感器）

    YuneecH520/E90（1英寸傳感器）

    DJIPhantom4（1英寸傳感器）

    在各種條件下多次飛行該站點，在所有三個映射項目中都使用相同的RTK捕獲點。所述DTResearch301RTK系統用于接通位置捕獲GCP，與HoodmanGCP試劑盒上的接地GCP。該HoodmanSkyRuler系統也被捕獲為規模約束的檢查點。


    這個商業場所很小（1.64英畝），我們能夠在放置表格之前開始捕獲，一直到垂直安裝。

    每個飛機系統的精度差異很大，尤其是在仰角計算中。與通過測量員的RTK系統獲得的GCP點相對于投影點的偏差?？傮w而言（令我們驚訝的是），AutelEVO最準確，其偏差為：

    x-5.112英尺

    y-47.827ft

    z-16.541英尺

    YuneecH520/E90組合的差距不大，為：

    X-10.323英尺

    y-44.225英尺

    z-92.788英尺

    最后，DJIPhantom4表現出以下差異：

    x-1.95英尺

    y-45.565ft

    z-140.626英尺

    所有這些偏差都是在Pix4DMapper中計算和補償的，Pix4DMapper用于組裝所有這些每周的項目。

    由于3D建模是比較/目標的一部分，因此除了天底捕獲外，還進行了傾斜操作。雖然手動設置對于高質量地圖和模型通常必不可少，但在以下圖像中，相機均設置為自動曝光，快門和ISO。


    盡管在撰寫本文時，Pix4D尚未為AutelEVO創建鏡頭配置文件，但所有飛機模型都可以與Pix4DMapper一起很好地工作（它們已經表明該功能應該“很快”可用）。我們根據Autel產品經理提供的信息，自行定制了鏡片輪廓尺寸。

    其他的


    盡管圖像質量是主觀的，但我們的客戶和我們的團隊都同意AutelEVO可提供所有飛機的最佳圖像質量和色彩，并且所有飛機均設置為自動曝光，快門速度和ISO100。這是令人驚訝的，因為Autel是½.3成像器，而Yuneec的1英寸滾動百葉窗和DJI飛機的全局百葉窗相比?；诨ヂ摼W論壇，Autel因其令人印象深刻的相機參數而聞名。

    所有航班均為單電池航班。這很重要，因為更換電池為各種飛機提供了不同的功能。使用Yuneec和DJI產品及其各自的軟件應用程序，我們可以在較大的位置進行適當的電池管理，使飛機在電池耗盡時返回發射點，并在插入新的/已充電的電池后恢復其停止的任務。Autel任務計劃程序目前不支持多電池任務（盡管我們聽說它將很快支持）。

    此工作流程有一些方面值得贊賞，而有些方面則沒有。例如，在飛行Autel和Yuneec產品時，我們可以作為負責任的飛行員，在FAA提供的區域B級授權下運行。要飛行DJIPhantom，飛機需要使用DJI提供的解鎖功能以允許飛行。這是一個小麻煩，但是如果一個人出現在工作場所而不期望解鎖，那可能會很乏味。在某些情況下，我們只是處于邊緣和外部受控空域，但DJI極為保守的系統仍需要解鎖。大多數情況下，解鎖速度非?？欤黄渌麜r候，它根本不會發生。

    所有這三架飛機的部署速度都相當快，當LAANC要求零高度網格的要求很短時，這一點很重要。Autel顯然贏得了快速部署的殊榮，從開箱到空中發射的EVO大約需要30秒。任務計劃可以在飛行前進行管理，并在UA離開地面后上傳。最新版本的EVOII1”相機也具有相同的體驗。我們也贊賞在相對較高的風速（26mph+）下沒有漂移和傾斜的情況。

    接下來的DJI大約是三分鐘，這是最快的（假設情況下仍保持螺旋槳狀態），而任務計劃方面比Autel系統慢一點。DJI在飛行前將任務上傳至飛機。當然，這是假設我們已經獲得了DJI的批準，可以在FAA全面批準的基礎上在受限的空域飛行。如果不這樣做，我們可能會發現（并且已經發現）由于故障或DJI響應緩慢，我們自己無法在現場飛行。

    Yuneec的部署速度最慢，因為必須拆卸六個道具才能運輸。給ST16控制器通電，連接道具并等待GPS鎖定通常最多需要五分鐘。任務計劃工具（DataPilot）比DJI的GSPro，第三方Litchi或其他計劃應用程序更強大，并且比AutelExplorer的任務計劃器更強大。DataPilot還可以從本質上確保任務正確飛行，因為它可以自動設置不同飛行類型的攝像機角度，從而減少飛行員誤差的余量。YuneecH520在強風條件下表現出色，在接近30mph的合理強風條件下可以保持準確的位置。

    所有這三架飛機都變成了非常實用的模型。所有飛機都捕獲非常有用的高質量圖像。在與GCP捆綁之前，所有飛機在合理的范圍內都精確到地面。

    我們驚訝地發現我們更喜歡AutelEVO，并且在購買了帶有1英寸相機和6K視頻的AutelEVOIIPro之后，現在正在完成該項目。

    為什么？

    最重要的是，在該站點執行的許多任務中，與其他飛機相比，AutelEVO系列飛機提供的定位最準確。通過數十個比較數據集，Autel還提供了最快的部署，并在必要時能夠在強風中飛行。AutelEVO和EVOIIPro的成本使其成為了一種非常易用且完全可靠的工具。AutelEVO不需要任何海外公司的授權，特別是在我們已經獲得FAA授權的地區，這對我們來說很重要，并且圖像質量優于其他任何一架飛機。

    我們也非常感謝飛機的體積小巧，因為它占用了我們的工作卡車很小的空間，并且我們的客戶贊賞我們在為他們的居住區工作時沒有侵入性。該飛機的噪音不及其他飛機那么大，導致在工作現場關注UA的人減少了。明亮的橙色，再加上我們的FoxFuryD3060照明套件（即使在日光下使用），即使在白色的天空或黑暗的建筑背景下，也能夠非常輕松地看到飛機。

    我們當然也贊賞部署的速度。通過安全檢查，LAANC授權，計劃任務以及為遠程飛機和飛機供電，AutelEVO可以在兩分鐘內部署完畢。在G空域飛行時，從箱子到空降的飛行時間不到30秒即可完成。

    EVO1的電池續航時間只有25分鐘，而我們新收購的EVOIIPro可以提供40分鐘的飛行時間，并具有令人難以置信的圖像，可饋入Pix4D或其他飛行后分析軟件。

    與其他飛機相比，EVO在飛行中提供了最準確的XYZ定位。對于那些未使用GPS系統（例如我們正在本項目中使用的DTResearch301）的用戶而言，準確性至關重要，并且能夠確保使用準確的元數據進行清晰捕獲是成功將輸入映射到Autocad應用程序的關鍵。