美國國防部高級研究計劃局(DARPA)已經將合同授予了九名表演者，開始為該機構的進攻性群體戰術（OFFSET）計劃進行第五次群體沖刺。該計劃設想了多達250個協作自主系統，為在密集的城市環境中作戰的地面部隊提供洞見。

OFFSET有五個關鍵領域——swarm戰術、swarm自治、人類swarm團隊、虛擬環境和物理測試平臺——每個sprint都強調其中一個領域。swarm sprints旨在鼓勵快速創新和持續整合最新技術。

第五次群體沖刺包括兩個主題領域:物理試驗臺和群體戰術。無論是哪個主題的群短跑選手都將把他們的技術集成到一個或兩個偏移群系統架構中，并將在相關的現場測試中進一步開發和演示他們的創新解決方案，計劃在2020年12月進行。

以下組織獲得了第五次群體沖刺的合同

推力區:物理試驗臺

• Michigan Technological University/Michigan Tech Research Institute
• Johns Hopkins University Applied Physics Laboratory
• HDT Expeditionary Systems, Inc.
• Sentien Robotics
• Texas A&M University

推進區域:群體戰術

• Michigan Technological University/Michigan Tech Research Institute
• Charles River Analytics, Inc.
• Soar Technology, Inc.
• Northwestern University

物理實驗中的五位推力區域將專注于加速硬件組件的集成和增強創建引人注目的新群的能力如:減少部署時間成群,引入新的導航和感知,傳感器采用氣動固定翼飛機進群操作,加強城市設置移動的輪式車輛。

美國國防部高級研究計劃局戰術技術辦公室的抵消項目經理Timothy Chung說:“城市環境帶來了令人矚目的挑戰，比如高樓、狹窄的空間和有限的視線。”

“加強蟲群物理試驗臺以應對這些獨特的挑戰是抵消計劃的一個預期目標。”

蜂群戰術推力地區四個表演者將專注于設計和實現更多的戰術雇傭一群空中和地面機器人,和處理具體任務目標,如“抓住關鍵城市地形在八方城市街區的任務持續時間4 - 6小時。被提議的戰術的例子包括干擾對手的決策，模糊群體的意圖，更新動態環境的地圖，以及保持群體在室內的通信。