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用于BVLOS UAS SAR操作的可靠的遠程多鏈路通信

發布日期:2020-05-07我要投稿我要評論

      多特蒙德大學( TU Dortmund University )的研究人員剛剛發表了一篇22頁的論文,討論了無人機在海上合成孔徑雷達(SAR)場景中的使用挑戰,包括遠程控制以及獲取的信息(如傳感器數據、視頻和圖像)的實時交換。

  • 摘要

      隨著無人駕駛飛機系統的日益普及,它們的搜索和救援功能已經觸手可及。特別是在海事方面,空中支援可以產生顯著的效益。本文提出并評估了將多個蜂窩網絡與這些飛機系統相結合以實現高可靠通信的概念。

LARUS無人機(UAV)的llustration顯示通信硬件在前部和尾翼的位置。UAV固定翼展3.6米,總重量26公斤。有了它的燃燒引擎,它可以飛行多個小時。

    所提出的方法在幾個前所未有的大規模海上實驗中得到了實驗驗證。研究發現,在這種情況下,傳統的方法不能滿足與飛機的可靠連接,總體可用性在68%和97%之間存在顯著差異。然而,底層工作通過在分析的場景中提供高達99.8%的可用性,克服了單鏈路連接的限制。因此,本文提出的方法和實驗數據為無人機搜救工作提供了堅實的基礎。


LARUS無人機在啟動過程中

所有結果和飛行記錄數據集都將與本文一起發布,以實現將來的相關工作和研究,外部復制以及對基本結果和發現的驗證。


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