36氪獲悉，工業級無人機公司云圣智能正式宣布已經完成近1.8億元人民幣B輪融資。本輪融資由中億明源基金（蘇州工業園區）領投，中小企業發展基金（深圳南山有限合伙）跟投，原股東洪泰基金、藍馳創投繼續追加投資，萬世資本擔任本輪融資的獨家財務顧問。

創辦于2017年3月，云圣智能以人工智能以及四維實景地圖為核心，憑借工業無人機、全自動機場、物聯網云平臺為載體，結合多元傳感器，提供機、網、云一體化系統解決方案。36氪了解到，目前云圣智能無人機業務已經應用于電網巡檢、應急救援、智慧城市、石油巡檢等領域。

2019年8月份，云圣智能完成A輪融資后接受36氪采訪時（查看更多資訊請點這里）表示公司致力于打造全無人化的無人機系統及解決方案，從而解決行業內普遍存在的人工遙控控制飛行、采集數據等痛點問題。其核心產品為“虎鯨”無人機、“虎穴”全自動機場、“虎視”四維管控平臺，工業無人機系統。

云圣智能的工業無人機系統可以搭配多元傳感器載荷吊艙，其已經實現7×24小時不間斷無人化作業，同時支持無人機多元載荷工具及電池進行自動更換。以電網領域的特高壓輸電線路為例，工業無人機系統通過“虎鯨”工業無人機搭載激光雷達建立三維立體模型，并基于此模型自動規劃出巡檢作業路徑。“虎鯨”工業無人機按規定作業路徑定期從“虎穴”全自動機場出發，進行桿塔、電線等目標的巡檢作業。巡檢過程中，數據實時回傳至云端進行數據分析從而自動完成相關巡檢報告。除此之外，云圣智能計劃以“虎鯨”工業無人機及“虎穴”全自動機場作為邊緣計算和霧計算節點，通過大量的網格化部署采集各行業所需的實景數據信息形成超低空數據“天網”.

“虎鯨III” 無人機

云圣智能表示2020年將進行一次產品迭代，其旗艦級多旋翼無人機將針對空氣動力學特征進行升級，從而適應更多的實際場景，并即將推出專注于長航程、大范圍巡航的固定翼工業無人機“翼龍”系列。車載式“虎穴”全自動機場也即將面世，填補固定式無人機機場布局的間隙。

車載式“虎穴”全自動機場

云圣智能創始人兼CEO、北京大學計算機系博士陳方平向36氪表示，未來發展方向應該是無人機只是用戶進行巡檢的工具和手段，并不需要他們去學習規劃這個工具。用戶只需要專注于巡檢業務本身，不需要花費精力、成本培養無人機操控人員，也不需要擔心操作失誤導致墜毀炸機。“虎穴”全自動機場也將有針對性的開放無人機兼容接口，首批開放計劃中包含大疆最新行業級無人機M300。

2019年，云圣智能營收達到一億元人民幣，其中利潤達到千萬人民幣已經進入了盈利階段。陳方平表示目前公司的商業模式以及盈利模式與去年A輪時模式上一脈相承，2020年將會著重于全系列產品的規模化量產以及更多的場景落地，