依靠空氣動力學和飛行力學的技術優勢，中國航天空氣動力學研究所于2000年進入無人機領域，并以“彩虹”為名研制了各種類型的無人機。這些無人機以大小不同的尺寸、輕重不同的起飛重量，以及各種形式的偵察和監視到攻擊等應用方面，已經形成了一個相對完整的無人機系統。
彩虹系列無人機擁有齊全的產品種類，形成一個大家族，由十二種常規類型的無人機和三種概念無人機組成，其中包括彩虹3無人機、彩虹4無人機和彩虹 5無人機，起飛重量從580公斤到4500公斤，可以完成各種戰斗任務，例如偵察，監視和對地打擊，是一種察打一體綜合型無人機。
CH-3A和CH-4無人機等“彩虹”系列無人機已出口到埃及、阿爾及利亞、埃塞俄比亞、巴基斯坦、約旦、伊拉克、尼日利亞、緬甸、沙特阿拉伯、土庫曼斯坦、贊比亞、阿聯酋等國家。
"彩虹"系列無人機之所以能成為近年來世界軍火市場的新寵，主要有以下幾處特點。
1.可用于中遠程巡航，并能長時間滯留在空中。以CH-4無人機為例，它無需加油即可達到3500公里的最大續航里程和長達40小時的巡航時間。
2，戰斗武器多樣化，戰斗能力突出。CH-4無人機有四個武器掛架，載彈量345公斤，可以在兩個最外面的衣架上分別攜帶一個重量約100千克的輕型精確制導炸彈，還可以使用AR-1反坦克導彈攻擊敵方的裝甲和坦克。
3.具有極高的3D數據采集能力，高光譜和高分圖像，實時數據傳輸，同步監控和實時打擊能力，大大加強了用戶的空中打擊能力。
4.最重要也是最后一點是價格合理、實惠。中國制造的任何東西在成本方面都有一定優勢。
以CH-4無人機為例，伊拉克軍方在使用中國制造的CH-4無人機后贊不絕口，因為實際戰斗結果使其認為物超所值。主要是由于出勤率很高，CH-4B無人機攜帶的武器多次對恐怖分子的巢穴進行精確攻擊，有較高的作戰效能。
彩虹系列無人機有著龐大的家族，各種型號，無論大小，最大限度滿足國內外用戶不斷增長的多樣化任務要求。
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