瑞典航空局已經(jīng)批準(zhǔn)了由數(shù)據(jù)驅(qū)動的瑞典基礎(chǔ)設(shè)施檢查公司Skyqraft進(jìn)行的視線之外的飛行（BVLOS）。Skyqraft正在使用Vertical Technologies DeltaQuad VTOL無人機檢查瑞典電網(wǎng)的很大一部分。

根據(jù)Vertical Technologies的新聞稿：從起飛到著陸的全自主飛行，結(jié)合遠(yuǎn)程無線電傳輸以及基于LTE的視頻和控制鏈接，Skyqraft能夠執(zhí)行多個BVLOS任務(wù)，收集超過1000KM的高分辨率圖像電力線。所得數(shù)據(jù)用于電力線、隔離器和鐵塔故障的早期指示器。

計劃將通過自動地形跟蹤在安全的高度跟隨電力線。當(dāng)操作員接收實時視頻并保持長距離控制鏈接時，車載攝像機會自動觸發(fā)以記錄所選路徑的高分辨率照片。使用ADS-B應(yīng)答器接收器，可以使飛行員知道100公里以外的任何航空。

最初在視線（VLOS）和擴(kuò)展視線（EVLOS）中試用了DeltaQuad Pro #MAP。這些試驗的成功，再加上先進(jìn)的故障安全功能和冗余飛行系統(tǒng)，促使瑞典當(dāng)局向Delta Skyd發(fā)出Skyqraft附加豁免，以允許其進(jìn)行遠(yuǎn)程任務(wù)并越過人口稠密的地區(qū)。

獲得豁免權(quán)后，在人口稀少地區(qū)進(jìn)行了幾次BVLOS任務(wù)后，DeltaQuad被指示執(zhí)行兩次穿越Gävle市的任務(wù)，自動覆蓋90KM的電力線。向前邁出了重要的一步，這是固定翼無人機在瑞典城市上空的首次官方自主BVLOS飛行。

迄今為止，Skyqraft已經(jīng)記錄了超過30個飛行小時的BVLOS，并檢查了1000多公里的電力線。

使用機器學(xué)習(xí)領(lǐng)域的技術(shù)，可以自動分析生成的數(shù)據(jù)集，并標(biāo)記任何核心組件的故障以供人工檢查。每個已確認(rèn)的故障都會添加到每日報告中，并結(jié)合圖像和準(zhǔn)確的地理位置。將報告發(fā)送給指定的維護(hù)團(tuán)隊，他們在大多數(shù)情況下可以在檢測到的24小時內(nèi)采取行動。

Skyqraft的聯(lián)合創(chuàng)始人Umar Chughtai表示：“ DeltaQuad使我們能夠使用常規(guī)檢查無人機來檢查幾乎無法進(jìn)入的區(qū)域。先進(jìn)的計劃功能使我們能夠在幾分鐘內(nèi)創(chuàng)建地形跟蹤任務(wù)，即使是最長的飛行，我們也只使用了不到一半的可用電池容量。垂直起降使我們基本上可以在任何地方運行，遠(yuǎn)程能力大大減少了收集所需數(shù)據(jù)所需的時間和精力。” Skyqraft計劃將其業(yè)務(wù)擴(kuò)展到美國，正在努力從聯(lián)邦航空管理局獲得對固定翼VTOL無人機的BVLOS豁免。