9月14日，在第四屆世界無人機大會暨第五屆深圳國際無人機展覽會上，上海特金正式發布國內首款TDOA城市級網格化無人機管控系統，填補了國內在城市環境大區域多目標無人機感知領域的技術空白。

近年來，隨著無人機數量和應用的爆炸式增長，無人機“黑飛”“亂飛”問題也日趨凸顯，全球范圍內頻頻發生無人機擾航、非法偷拍、跨境走私、甚至恐怖襲擊等安全事件，給人們的生產生活及社會公共安全造成越來越嚴重的困擾。由于無人機 “低慢小”（低空、慢速、小目標）等特點，城市復雜環境下的無人機管控難度非常大，其中核心技術難點在于對無人機的有效預警、識別、定位和跟蹤。傳統手段如雷達、光電和無線電測向都難以應對城市復雜環境，也很難實現大規模組網、大區域無縫覆蓋。

目前在無人機管控系統建設中，還普遍存在“重復建設、不可擴展、互不兼容、信息孤島”等嚴重問題，各單位無人機防御管控還停留在單點被動防御階段，各設備產品由于型號、技術差異而無法兼容，導致無人機監測數據信息無法共享，造成系統間無法協同互補，使得各單位管控系統既無法做到遠程預警，也無法做到定位跟蹤，失去了及時攔截與反制的機會窗口。

如何解決城市低空無人機管控建設中存在的問題，推進國內低空防御和低空治理事業的發展？上海特金無線技術有限公司（以下簡稱“上海特金”）在本屆大會上給出了漂亮的答案——正式推出TDOA城市級網格化無人機管控系統（簡稱“網格化系統”），構建城市級大區域無縫覆蓋的低空安全治理體系，打造業界領先的“網格化智慧城市低空感知網”解決方案。

據上海特金創始人兼董事長姜化京介紹，特金TDOA城市級網格化無人機管控系統，基于無源探測定位技術，定位精度高，定位結果刷新快，不會對城市電磁環境造成影響，集“遠距預警、身份識別、精準定位、全程跟蹤、高效管制”五位于一體，可實現精細化低空空域治理。

據了解，特金網格化系統采用分布式技術支持大規模組網與大區域覆蓋，通過多臺聯網的無線電智慧感知設備，形成低空感知網的基礎網格單元，可實現7*24小時無人值守。同時利用超寬頻譜掃描技術（100MHz-6GHz），偵測發現時間小于2秒，定位誤差小于30米，可實時偵測城市中的無人機電磁信號，偵測范圍覆蓋主流無人機與自制無人機。結合人工智能與大數據技術，系統可快速識別無人機的特征信息，實時與黑白名單進行比對，進一步執行有效管控或處置。