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正在開發的下一代無人系統慣性測量裝置

發布日期:2021-01-29我要投稿我要評論
Next-Generation-IMUs-for-Unmanned-Systems

美國霍尼韋爾公司已獲得美國國防高級研究計劃局(DARPA)的資助,為商業和國防導航應用開發下一代微機電系統(MEMS)慣性傳感器技術。霍尼韋爾實驗室的測試表明,新技術的原型比霍尼韋爾HG1930戰術級慣性測量單元(IMU)的精度高出一個數量級。

霍尼韋爾一直在與美國國防部高級研究計劃局(DARPA)進行軍火精確魯棒慣性制導:軍火熱穩定慣性制導(PRIGM TIGM)項目的合作。這些新的、更高性能的MEMS傳感器將使用不同的傳感器設計和電子器件,以實現更高的性能,并將服務于自主無人機(UAV)和UGV(無人地面車輛)平臺的廣泛軍事和商業應用,包括未來的城市空中機動飛機。

霍尼韋爾預計,包含新傳感器技術的IMU的商業銷售仍需數年時間,但首批使用這種新技術的產品之一,預計精確度將達到霍尼韋爾HG1930 IMU的50倍以上,尺寸大致相同。

霍尼韋爾航空航天公司慣性傳感器管理總監Jenni Strabley評論道:“一般來說,MEMS慣性傳感器一直處于性能指標的低端,但這一最新里程碑表明,我們正在改變這種范式。利用這一下一代MEMS技術,我們在無需顯著改變IMU尺寸或重量的情況下提高了性能。對于導航行業來說,這是一個游戲規則的改變者,客戶需要高度精確的解決方案,但不能在重量或尺寸上妥協。”

“現在我們已經證明了MEMS能夠達到這些難以置信的精確性能水平,這是開始與潛在用戶討論這項技術如何幫助他們的應用的最佳時機。我們相信這項新技術將會有各種各樣的應用,比如未來在城市環境中飛行的車載飛行器,在城市環境中,輕量級的、極其精確的導航對更安全的操作至關重要。此外,還有其他尚未發明的應用程序,但這些類型的技術創新可能會使其成為可能。”
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