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東京大學開發出可尋找氣味源的生物混合無人機

發布日期:2021-03-23??來源:航空工業信息網我要投稿我要評論

【據jwing網站2021年3月22日報道】日本東京大學的一個研究團隊成功開發出了一種搭載蠶蛾觸覺的生物混合型無人機。該無人機能夠識別氣味的方向,甚至在風洞以外的環境中也可以執行包括旋轉運動在內的高級氣味源搜索算法。近年來,有很多將氣體傳感器安裝在無人機上來尋找氣味源的研究,但現有的氣體傳感器沒有足夠的性能來檢測氣味和尋找氣味源。另一方面,昆蟲觸角上具有能夠以高靈敏度實時檢測環境中漂浮的氣味物質的傳感器。項目團隊研究了能夠檢測雌性信息素的蠶蛾觸角,并將蠶蛾觸角切下來,采用觸角電圖(EAG)技術,以電信號檢測出觸角對信息素的響應信息。項目團隊開發了一種小型裝置,可以安裝在有效載荷有限的小型無人機上,并表示,將來有望開發出能夠檢測不限于蠶蛾信息素的生物混合無人機
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