【據unmannedsystemstechnology網站2021年4月15日報道】PNI傳感器公司發布了公司TRAX2航姿參考系統（AHRS）模塊四元數輸出算法及相關代碼，有助于無人系統/機器人系統設計人員實現極端運動條件下（超常360，+/-90，+/-180姿態）對平臺航向、俯仰、滾動等姿態數據的監控。
本次PNI傳感器公司網站公布內容，包含了TRAX2傳感器框架定義、PNI傳感器四元數定義、絕對角計算、樣例實現代碼等內容，對于實際工程應用具有參考價值。
PNI傳感器公司表示，TRAX2可在兩種不同工作模式下運行，分別為AHRS模式和數字羅盤模式。其中，AHRS模式能夠連續糾正陀螺漂移，且能在不需要任何額外輔助信息輸入（如GPS信息）情況下，提供絕對航向信息。
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