【據airrecognition網站2021年5月17日報道】俄羅斯國防部決定逐步用無人機（UAV）對空軍偵察機中隊進行重組，目前中隊中服役的是蘇-24MR偵察機，將會被“Inokhodets”和“Altius”無人機取代。這些中隊將裝備最新的遠程無人機，通過機載光電系統和電子輻射來實施探測。但俄羅斯國防部表示，并不會將載人偵察機全部舍棄，蘇-34戰斗轟炸機經過光電、無線電技術和雷達等設備的升級后，也可裝備至偵察機中隊，目前第一架升級的飛機已經交付至中央軍區。

Altius察打一體無人機翼展為28.5米，機長11.6米，起飛重量接近7噸。這種無人機可在12000米高空飛行48小時，巡航速度為150-250公里/小時，巡航距離接近1萬公里。該機配裝一系列光學、無線電技術和雷達設備，可攜帶各種有效載荷實施偵察和攻擊任務。