【據美國國防部網站2021年6月16日公告】2021年6月16日，位于弗吉尼亞州阿靈頓的美國國防部國防高級研究計劃局（DARPA）授予雷神公司位于加利福尼亞州埃爾塞貢多的部門一份總金額884.2171萬美元的成本加定酬類完工合同（ HR0011-21-C-0134），用于開展“基于事件的神經形態快速相機和電子設備”（ Fast Event-based Neuromorphic Camera and Electronics，FENCE）計劃中的一個研究項目。
“基于事件的神經形態快速相機和電子設備”計劃旨在開發和演示一種低延遲、低功耗、基于事件的相機和一類新的信號處理和學習算法，該算法使用組合的空間和時間（時空）信息來支撐智能傳感器用于國防部的戰術應用。乙方將在加利福尼亞州戈萊塔（53%）、馬薩諸塞州劍橋（17%）、加利福尼亞州埃爾塞貢多（15%）、得克薩斯州麥金尼 (10%)、亞利桑那州坦佩 (3%)、紐約州紐約市（1%）和馬薩諸塞州圖克斯伯里 (1%)履行合同規定的工作，預計到2025年5月完成。在授出合同時，DARPA正從2021財年研究、發展、試驗與鑒定經費中撥付486.4730萬美元。該合同授予是一項競爭性采辦的結果，DARPA先前發布了跨部局通告（HR0011-21-S-0001），并收到了9份響應提案。
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