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OxTS 更新 LiDAR 地理配準軟件

發布日期:2021-06-22我要投稿我要評論
OxTS推出了最新版本的 LiDAR 地理配準軟件 ??- OxTS Georeferencer 1.4。新的軟件版本使 LiDAR 傳感器與慣性導航系統 (INS) 配對的過程更容易為測量員生成地理參考點云,簡化了過程,同時改善了結果。


OxTS Georeferencer 將來自 OxTS INS 的位置、導航和計時 (PNT) 數據與原始 LiDAR 數據融合,以輸出高度準確的 3D 點云。該軟件獨特地利用導航診斷數據,為測量員提供 LiDAR 點誤差估計。這種誤差估計允許測量員將分析重點放在基于點的估計誤差查看他們的調查部分,幫助他們了解是否有任何調查部分需要再次查看。可選的視軸校準工具使用數據校準導航和測量設備之間的角度。

支持新的 LiDAR 傳感器

OxTS Georeferencer 1.4 版增加了對 Hesa??i 七個新傳感器的預集成支持:

熊貓40(測試版)
Pandar40M(測試版)
Pandar64(測試版)
PandarQT(測試版)
Pandar128(測試版)
PandarXT-16(測試版)
PandarXT-32(已測試)
用戶體驗升級

OxTS Georeferencer 增加了幾項新開發,以增強軟件的整體用戶體驗并使其更加直觀。

3D 硬件設置查看器——為了幫助輸入正確的相對旋轉角度,特定的 LiDAR 模型將可供查看,具體取決于測量員對 LiDAR 的選擇。該模型將在 OxTS Georeferencer 中表示 LiDAR 的外觀、大小和方向,以實現快速直觀的配置。
時間重疊圖表– 1.4 版將重新引入時間重疊圖表。最新的、增強的圖表將允許測量員在地圖上可視化他們的調查路線,并選擇他們調查的具體開始和結束時間。這將使測量員能夠控制他們想要查看的路線部分,并增加了僅對測量的這一特定部分進行地理配準的能力。
OxTS 為測量員提供了構建完整測量解決方案的能力,該解決方案由 OxTS INS、地理配準軟件和最適合其特定應用的 LiDAR 傳感器組成,其中大部分集成工作已經完成。要了解有關 OxTS Georeferencer 1.4 提供的新功能的更多信息,請訪問 OxTS 網站。
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本文鏈接:http://www.yuanshengbz.cn/uav-news/202106/22/73366.html
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