操作擴展底座和平板電腦。在手動模式下，通過操作擴展底座實時控制無人機；在自動模式下，無人機根據平板電腦的計劃軌跡獨立飛行。然后分為軟件和硬件兩部分，詳細描述了系統的實現過程。在硬件方面，主要對操作臺進行了詳細的電路設計與實現，并利用基于遙桿的無線電臺和按鍵等人機交互設備實現了對無人機的實時控制。在軟件方面，基于.Net框架和開源地圖控制，實現了地面站系統的飛行監控、地圖顯示、航路規劃等功能。該系統基于C語言實現了兩個Cserial口串口通信類。它用于在手動模式下通過遙桿發送和接收遙測和遙控數據以及發送控制命令。同時，在選擇通信協議時，采用了MAVlink小型無人機通信協議，降低了系統成本，降低了系統設計的復雜度。最后，對無人機地面站系統進行了功能驗證和遙測數據后處理，驗證了系統設計的合理性和具體實現過程的有效性。該系統實現了小型地面站系統的基本遙測遙控功能。本項目開發的小型模塊化無人機地面站系統已通過行業級無人機系統聯調測試。其模塊化程度高，可重用性強，成本低，對同類設備的開發具有一定的借鑒意義。