據(jù)sagetech公司網(wǎng)站2021年7月27日刊文，創(chuàng)新科技企業(yè)Sagetech Avionics公司宣布，作為美國(guó)空軍中小企業(yè)技術(shù)轉(zhuǎn)讓（STTR）計(jì)劃的一部分，在UND航空航天基金會(huì)（UNDAF)的協(xié)助下，完成了UAV Factory公司Penguin C無(wú)人機(jī)探測(cè)和規(guī)避（DAA）飛行演示。飛行演示使用了配裝探測(cè)和規(guī)避（DAA）計(jì)算機(jī)的先進(jìn)機(jī)載防撞系統(tǒng)(ACAS)，符合尺寸、重量和功率（SWaP）要求。

Sagetech Avionics公司在DAA計(jì)算機(jī)上集成了ACAS X算法，配合MX應(yīng)答機(jī)可接收ADS-B In跟蹤數(shù)據(jù)。MX應(yīng)答機(jī)是唯一的微型應(yīng)答機(jī)，包括可輸入到ACAS邏輯的ADS-B In關(guān)鍵傳感器。該飛行演示有助于確認(rèn)用于驗(yàn)證ACAS算法的模型，確保統(tǒng)計(jì)模型能夠準(zhǔn)確預(yù)測(cè)實(shí)際性能。這項(xiàng)技術(shù)對(duì)于挖掘無(wú)人機(jī)的全部潛力并安全執(zhí)行超視距任務(wù)至關(guān)重要。

安全規(guī)避要通過(guò)多個(gè)傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)，包括經(jīng)過(guò)驗(yàn)證的ADS-B In數(shù)據(jù)，饋送經(jīng)驗(yàn)證的ACAS算法，用于防撞計(jì)算和報(bào)警。Sagetech Avionics公司一直在與美國(guó)聯(lián)邦航空管理局（FAA）交通警報(bào)和防撞警告系統(tǒng)(TCAS)辦公室合作，測(cè)試未來(lái)ACAS算法（ACAS-sXu和ACAS-Xr），目前這些算法尚未發(fā)布。

ACAS X是新一代機(jī)載防撞系統(tǒng)，采用先進(jìn)的算法技術(shù)和概率模型，為所有類型有人/無(wú)人機(jī)提供最安全和最好的防撞性能，現(xiàn)已成為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。飛行測(cè)試數(shù)據(jù)將提供給美國(guó)聯(lián)邦航空管理局的研究人員，用于評(píng)估旋翼飛行器ACAS Xr邏輯。