問題
在 1980 年代，超過 100 萬枚 PFM-1 地雷在蘇阿戰爭期間被投放到阿富汗。這些地雷有綠色的“翅膀”，可以撲向地面，很容易引爆，而且大多由綠色塑料制成，既吸引兒童又難以用傳統的探雷器找到。自 1978 年以來，已有 30,000 多名阿富汗人因這些地雷和其他地雷和未爆彈藥而死傷，近年來，兒童占受害者的大多數。
由塑料、金屬或其他材料制成的地雷含有炸藥，有時還含有彈片。地雷爆炸可能是致命的，也可能導致失明、燒傷、四肢受損和彈片傷等傷害。
根據《2020 年地雷監測報告》，2019 年至少有 5,554 起地雷傷亡。平民占傷亡人數的絕大多數 (80%)，兒童占所有平民傷亡人數的近一半 (43%)。
日內瓦國際人道主義排雷中心 (GICHD) 專注于降低地雷、集束彈藥和彈藥庫存造成的風險，報告稱，截至 2021 年 1 月，55 個州和其他五個地區已確定存在殺傷人員地雷污染的威脅。
目前的無人機應用
在其反地雷工具設備目錄中，GICHD 列出了無人機系統 (UAS) 和遙控車輛 (ROV)。它指出，“無人機系統用于人道主義排雷行動的各個領域，例如非技術調查期間的測繪。目前，正在研究使用安裝在無人機上的金屬探測器和探地雷達 (GPR)。” 許多此類研究正在全球范圍內進行，研究各種傳感器和用例的功效。
瑞士地雷行動基金會 (FSD) 是一個清除地雷和其他戰爭遺留爆炸物的組織，其運營負責人馬特·威爾遜 (Matt Wilson) 表示，目前，“無人機的最佳應用是調查爆炸裝置的潛在存在。大的位置，在排雷行動的行話中被稱為“非技術調查”……如果盒子可以改進并變得更準確，一些區域可以打折，使該區域隨后可以更快（更便宜）被清除。”
2018 年 11 月期的《常規武器銷毀雜志》刊登了一項關于在掃雷中使用無人機的案例研究，“使用高分辨率 UAS IM 加強安哥拉的人道主義排雷行動”。本文全面概述了無人機在排雷工作中的潛在和實際用途。作為研究的一部分，使用 UAS 收集的高分辨率圖像部分用于：
- 向公眾和捐助者傳達未清理土地的影響
- 協助規劃排雷行動
- 監測和報告排雷行動的進展和完成情況
- 記錄污染實例和指標
無人機拍攝的熱圖像顯示了一個隱藏在安哥拉植被下的地雷。照片：HALO 信托信用：彭博社
2019 年 11 月下旬，日內瓦排雷中心舉辦了“地雷行動技術研討會”，Humanity & Inclusion and Mobility Robotics 展示了數據，展示如何使用配備紅外攝像頭的無人機定位埋藏的地雷。
2020 年 7 月出版的《常規武器銷毀雜志》對研討會的概述。“在研討會期間，排雷行動操作員、技術開發人員和研究人員展示了 UAS 如何支持現場排雷行動的示例。他們展示了近距離檢查、直接和間接證據檢測、探地雷達 (GPR) 潛力以及使用多光譜和高光譜傳感器進行證據記錄的創新應用。”
展示的案例研究不僅在安哥拉，而且在柬埔寨、哥倫比亞、格魯吉亞、幾內亞比紹、老撾人民民主共和國、索馬里蘭、斯里蘭卡和西岸都被使用，以“支持各種排雷行動，例如預部署規劃、遠程操作監控、地形檢查和影響評估。” 此外，一些組織和研究機構展示了有關綜合遙感技術的工作，包括各種傳感器的潛在應用以及制造機載這些傳感器的機身。
參與排雷的主要機構一致認為，無人機系統是當前和未來排雷行動的關鍵組成部分，特別是隨著這些技術和管理它們的法規不斷發展。這項工作以及支持它的無人機正在創造一個更安全的世界，免受武器破壞，特別是對于在戰爭蹂躪后繼續生活在受污染土地上的平民。
Iris Automation如何提供幫助
排雷本身就是一種危險的行動。雖然 UAS 正在提高這些努力的速度、成本和效率，但它們本身也帶來了一些潛在的風險。安全應該是任何排雷任務的首要任務，而 Casia® 檢測和規避系統產品線為無人機提供了減輕空氣風險的重要層。Casia 是一種機載集成計算機視覺系統，可實時提供強大的態勢信息和智能決策，以避免空中碰撞。Casia 提高了無人機的飛行距離，以限制潛在污染區域附近的人員接觸。
此外，固定在工作區周圍地面上的探測和規避系統可以提供一個經過消毒的空域周邊，從而實現安全的 UAS 任務。這些基于地面的監視系統將持續監控空域以檢測潛在的空中碰撞，提醒飛行員注意風險，并允許他們手動或自主地安全地機動離開潛在入侵者的路徑。
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