據通用原子公司網站2021年8月11日刊文，通用原子航空系統公司（GA-ASI）7月2日在加利福尼亞州南部的沙漠地區首次進行了“復仇者”無人機掛載“軍團”（Legion）吊艙跟蹤可疑目標實施自主攻擊的實際測試。

測試中，洛馬公司“軍團”吊艙配備的IRST21紅外搜索與跟蹤系統檢測到多架快速移動的空中目標，自動確定對這些目標的攻擊次序和攻擊路徑。

洛馬公司表示，聯合全域作戰中，IRST21系統具有的搜索跟蹤能力能使“復仇者”之類的無人機自主執行作戰任務，這一點可以從此次演示活動得到驗證。“軍團”吊艙專為雷達拒止環境中戰術飛行員被動探測和跟蹤目標而設計。這種技術裝備提供的情報數據，能使無人機自主攻擊敵方空中目標，整個攻擊過程無需己方飛行員干預。

通用原子航空系統公司透露，公司從2020年12月起就開始一系列下一代無人機空空作戰功能飛行測試，但“復仇者”無人機任務管理系統（MMS）利用開放任務系統（OMS）數據標準集成“軍團”吊艙的飛行測試還不到3個月。此次測試表明，這種開發任務系統能以最小的成本將現有作戰系統快速地集成到武器平臺上。