據airforcemag網站2021年8月13日刊文，美國空軍將在9月份授予藍軍（Blue Force）技術公司一份合同，授權其繼續開發一種假想敵隱身無人機，供美國空軍第五代戰斗機進行訓練。該公司預計將為演示項目制造四架無人機，并于2023年7月首次試飛。
美國空軍空戰司令部馬克·凱利將軍在最近舉行的壽命周期工業日會議上表示，這種假想敵隱身無人機項目是美國空軍第一次“嘗試”低成本、高質量的飛機技術。這種技術是一種經濟負擔得起的技術，可以制造出滿足需求的隱身、高機動、類似戰斗機的無人機，為美國空軍第五代F-22和F-35戰斗機的訓練任務帶來壓力，其成本僅為有人機的25%。
藍軍技術公司擁有為其他廠商嘗試制造機體和結構件的經驗，預計其制造的無人機每小時飛行成本約為4000美元，而F-22戰斗機的每小時飛行成本為50000美元。
該公司創始人兼總裁斯科特·布萊索表示，這種無人機的最大起飛重量為5000磅（約2300千克），目前被稱為“紅色中型”，將采用模塊化有效載荷和開放式系統架構，可以模擬各種威脅。該無人將使用威廉姆斯公司的FJ44-4發動機，一種4000磅（約1800千克）推力級的軍用教練機發動機衍生型別。該無人機長20英尺（約6米）、寬17英尺（約5米），采用碳纖維材料，速度可達0.95馬赫，能以9G的過載轉彎，持續轉彎過載可達4G。此外，該無人機可以持續完成兩次對抗交戰而不需要著陸加油。
目前，藍軍技術公司已經通過了初步設計審查，2021年9月就將獲得下一階段的合同，并將于2022年6月進入關鍵設計審查。布萊索表示，該項目得到了美國空軍研究實驗室（AFRL）和美國空軍AFwerX創新中心的大力支持，AFRL甚至允許該公司在設計工作中使用其部分高速計算機。
布萊索指出，該項目創造性地利用了美國空軍的中小企業創新資金，如美國空軍風投機構AFVentures的戰略融資計劃、政府競標項目和其他吸引中小企業的舉措，使該項目負擔得起，易于管理。另一家Hermeus公司也獲得了一份開發高超聲速飛行器的合同，費用來自戰略融資計劃。
在7月份結束的項目早期階段，藍軍技術公司已經建立了一個地面測試模型，用于驗證和集成一個地面控制站，從而盡可能降低系統集成風險。
前F-22飛行員安德魯·迪莫倫是藍軍技術公司的空中對抗顧問，他透露，新型無人機還可以為戰斗機飛行員提供一個操作無人機作戰的機會。藍軍技術公司確實專注于100%復制對手的無人機，但同樣也可以與紅軍的某些空中平臺合作，以懲罰藍軍的失誤。因為F-22飛行員如果能夠偽裝為對手，那也能偽裝成藍軍。在這種作戰情況下，F-22飛行員就需要在一個不危險的環境中練習有人/無人機協同作戰，相信無人機不會“撞到自己”或“墜毀”。
藍軍技術公司將采用大量商業現貨技術降低該無人機的成本，而如果美國空軍想要進攻型別，該公司也考慮在無人機內部集成武器或安裝掛載點。
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