據印度政府新聞信息局網站2021年9月3日刊文，2021年9月3日，印度國防部宣布已于2021年7月30日與美國防部簽署了空射無人機（ALUAV）原型開發項目協議（Project Agreement，PA）。該協議是印度國防部與美國防部之間研究、發展、試驗與鑒定（RDT&E）協定備忘錄的落實，該備忘錄于2006年1月簽署，2015年1月續簽。

空射無人機原型開發項目協議是在印美兩國國防技術和貿易計劃（DTTI）框架下簽署的，DTTI的主要目標是促進雙方合作式技術交流，并為印美兩國軍隊開展共同生產和共同開發未來技術創造機會。在DTTI下，雙方已建立了陸、海、空和航母技術聯合工作組，重點關注各自領域的共同商定項目，空射無人機原型開發項目協議就由航空系統聯合工作組（Joint Working Group Air Systems）的聯合主席——印度空軍參謀長助理、主管規劃的空軍中將納爾姆德什瓦爾·蒂瓦里（Air Vice Marshal Narmdeshwar Tiwari ）和美空軍安全援助與合作理事會主管布賴恩·R·布魯克鮑爾準將（Brigadier General Brian R. Bruckbauer）簽署，也將由該工作組監督，是DTTI落實取得的一項重大成就。

根據協議，美空軍研究實驗室航空航天系統理事會、印度空軍和印度國防部國防研究與發展組織（DRDO）航空發展院（ADE）將合作開展空射無人機原型系統的設計、開發、演示、測試和評估。印度國防部認為，該項目協議的簽署是印美兩國朝著深化國防技術合作邁出的一大步。