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司南導航發布新一代K8系列無人機導航模塊!

發布日期:2021-11-08我要投稿我要評論
      司南導航作為國內北斗高精度領軍企業,致力于技術革新、自主研發,現已正式推出 K8系列北斗高精度定位模塊,該系列模塊為精心打磨之作,內置自研全新射頻+基帶芯片,相比上一代產品,新模塊具備快速捕獲等功能,極大提高了場景適應性,帶來生產效率提升。

無人機導航模塊
 
K8系列模塊亮相北三開通儀式、走進人民大會堂
(來源:央視新聞)

       K803、K823高精度定位模塊 乃公司厚積薄發之作,其中K803模塊僅30mm×30mm,突破了傳統體積限制,為當前國內最小尺寸。K8系列是基于完全自主知識產權Quantum III SoC芯片開發的全系統全頻點定位模塊,支持北斗三號全球信號,可提供可靠、連續的高精度定位信息,全方位面向專業、行業以及大眾領域。

      為檢驗K8系列高精度定位模塊的實用性,公司的研發團隊選擇了三個典型應用場景進行實地測試:車載動態綜合場景、低動態應用場景、測量應用場景,與市面上幾家友商產品一同對比,進行為期兩周的測試。以下為特定固件版本下的對比情況及實地測評結果分析。

一、動態車載綜合場景

(一)測試環境
選取5種應用場景,進行全面的對比測試
 
無人機導航模塊
 
動態嚴密樓宇遮擋場景                       稀疏樓宇遮擋場景

 

 
動態隧道測試場景              地下車庫測試場景

 
無人機導航模塊

 
    動態高架場景                動態林木遮擋測試場景
 
(二)對比測試結果
 
 

高架                               隧道中
紅色:K8系列   綠色:友商   黃色:標記

       在未來無人駕駛領域中,隧道是衛星信號極弱、精準定位難度大的地域,圖中黃浦江隧道為相對平行隧道,在長達2-3分鐘的行駛過程中,代表K8系列模塊的紅色軌跡線更加平滑、無交叉,而代表友商產品的綠色軌跡線稍微失真。高架路中,紅色軌跡線經過轉彎路口時,非常平滑。對比其余綠色、藍色軌跡線的重疊,可看出 K8系列模塊的高性能浮點運算,能為用戶提供高可靠的位置信息。

         在以上測試中,代表司南K8系列模塊的紅色軌跡線在不同車載場景中,都相對平滑地駛過了遮擋區域,能長時間保持定位軌跡與實際行駛軌跡基本一致,數據可用性高;而代表友商新品的其他顏色軌跡線發生畸變,偏離了場景。司南導航K8系列模塊板載高精度慣導器件,能通過高數據更新率和慣導融合算法,即使在隧道、樓群、森林等衛星信號受限、精準定位難度大的環境下,也可提供連續、高質量的定位數據。
 
二、低動態應用場景
       在當下的低動態行業中,大多數廠商的模塊體積較大、精度卻不高,而無人機、機器人領域卻對板卡的尺寸和性能提出了更高的要求。
 
(一)測試環境
 
 
 
         上圖為我司“黑科技”軌道小車,能在一面開闊、一面大樹遮擋的場復雜景中,實現自動駕駛、循環測試。在模擬的閉合軌道測試中,和北斗模塊領域內某強勁公司的產品相比,軌跡線重合最好的仍是司南K8系列模塊,高程誤差也相對更小。K8系列模塊能夠在保持較高的定位精度的同時,保證運動軌跡的平滑性和連續性。
 
(二)測試結果
 
  無人機導航模塊

無人機導航模塊
 
      從統計結果來看,司南K8系列模塊水平和垂直速度RMS更小,在姿態、俯仰角方面,也有一定優勢。K8系列模塊板載高精度慣導器件,可通過高數據更新率和慣導融合算法,具備較高的定位、測速和姿態精度,能廣泛用于無人機、無人車,機器人等行業領域。

三、測量應用場景

(一)測試環境

 
 
 
                                       靜態樓宇遮擋                                 靜態樹木遮擋
 
 
(二)測試結果

在測量應用場景中,K8系列模塊能夠在各類場景中快速達到厘米級定位精度,在60km超長基線RTK精度評估中精度最高,固定率可達100%,突破了行業內最高水準,表現出超高精度定位性能

 

 
   
綜合實測結果來看,司南導航K8系列在與友商新品對比測試中,高精度表現突出、自適應抗干擾性能優異,得益于內嵌的高性能Quantum III SoC芯片和自主核心算法,無論是民用車載導航測試、傳統測量應用場景測試,還是針對無人機、機器人的低動態、高遮擋的測試,新品K8系列模塊均有不俗表現。此前,K8系列北斗高精度模塊還受邀參加北斗三號全球服務開通儀式,亮相北斗成果展,接受國家領導人檢閱并獲高度肯定。

 
 
        從測試數據及市場反饋來看,國產高精度模塊已突破了技術瓶頸,具備一定的市場競爭力。隨著未來5G和北斗的雙輪驅動,二者相互賦能、深度融合,將進一步提升時空信息的精確度,帶來更加穩定可靠的服務。國產北斗高精度模塊在此大背景下也將大放光彩,有望在未來成為撼動國內外高精度領域的關鍵點。

       隨著北斗系統在大眾領域應用日益廣闊,未來將實現“天地對接”,助力車路協同、智能交通等,為智慧城市建設提供定位、測速、授時和位置跟蹤等更多可能,通過高精度定位解決尋車煩惱。國內科技企業都應抓住時運,乘北斗之風、揚智慧之帆。面對新品K8系列模塊的超強性能和市場熱度,公司產品經理孫國良表示:“北斗高精度定位給無人駕駛領域帶來了新的契機,未來我們還將在此領域進一步深耕,努力實現模塊領域內的低成本、高性能,吸引更多用戶投入,推動芯片、板卡規模化、產業化”。

       司南導航作為北斗高精度定位領域內的頭部供應商之一,在測量測繪、無人機、農業領域大有建樹。公司經理透露,目前研發團隊正致力于研發第四代芯片,體積、功能將是目前的1/4到1/5。

了解風多產品信息:http://www.sinognss.com/product/17/

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本文鏈接:http://www.yuanshengbz.cn/uav-news/202111/08/73837.html
標簽:??司南導航 K8系列模塊 無人機導航模塊
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