Charles River Analytics公司已與美國海軍簽訂合同，開發一種外伸支架附件，可將任何皮劃艇轉變為自主數據收集 USV（無人水面艦艇），可測量淺海沿海環境中的環境參數。這些測量包括水深測量、底棲特性、水柱成分和高光譜輻射測量。
目前，此類測量是使用帶有集成傳感器的定制皮劃艇手動進行的，但該系統難以運輸、組裝和操作。Charles River 的模塊化海洋學自主導航評估器 (MOANA) 是一種便攜式輕型傳感器平臺，可在易于部署的包中提供可擴展的高級傳感器套件。使用 MOANA，操作員可以攜帶一套便于攜帶的運輸箱（用于傳感器和安裝夾具）和一個普通的可出租皮劃艇到達海岸線，并在一小時內進行水測試。
MOANA 由一個 ama 船體和一個支腿平臺組成。ama 船體裝有環境傳感器和一個支持電源/機載通信模塊。支腿平臺包含一個適應性強的機電接口，該接口將系統與任何皮劃艇集成在一起，并提供自主導航能力和與岸上操作員的通信。
該平臺的設計擴展了海軍研究實驗室的 Steven Ackleson 博士開發的概念，該概念解決了對可現場部署的勘測裝置的需求，該裝置在緊湊、易于運輸的系統中支持多個傳感器。
Charles River Analytics 硬件工程總監兼該項目的首席研究員 Jeffery Prisco 評論道：“MOANA 結合了我們在傳感和自動駕駛汽車方面的專業知識，創建了一個用戶友好的平臺，用于收集原本難以獲取的環境數據。我們可以想象未來 MOANA 的實施是為了收集氣候變化研究的環境數據、啟用海洋測繪或提供救災服務。”
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