據埃爾比特系統公司網站2021年11月15日刊文，根據荷蘭陸軍機器人自主系統（RAS）概念開發與實驗（CD&E）計劃，以色列埃爾比特系統公司（Elbit Systems）推出了能使空中無人機與地面無人車混合編組執行情報、監視與偵察（ISR）任務的TORCH-X機器人自主系統（RAS）控制軟件，并在色列北部進行了實地演示。演示活動使用了以色列Roboteam公司開發PROBOT多功能無人車和三架包括THOR VTOL無人機在內的兩種小型多旋翼垂直起降（VTOL）無人機。所有無人車/機行動全部由TORCH-X機器人自主系統（RAS）軟件控制。
演示活動期間，不同無人平臺自行編組后要執行三種不同類型的作戰任務，其中包括任務規劃、自主進入預設地域，自主分配責任扇區等環節。
第一種任務是實施偵察。執行“可疑地域”ISR任務的PROBOT無人車和三架小型VTOL無人機配有自主套件和光電傳感器。TORCH-X RAS軟件指揮控制程序指揮小型 VTOL無人機先行到達“可疑地域”，隨后部署PROBOT無人車拍攝情報圖像。這四種平臺實時傳輸的視頻流經自動目標識別系統確認后，可以有效截獲目標。
第二種任務兩架小型VTOL無人機為前線部隊運送補給。兩架小型VTOL無人機從不同地點起飛，自行導航至預定位置，進行精確著陸后自主返回各自的基地。
第三種任務是利用兩架THOR VTOL無人機空中部署地面傳感器（UGS）。兩架配有UGS布撒器的THOR VTOL無人機準確到達指定地域后，投放“孤獨騎士”（Lonely Rider）微型UGS，用以搜集ISR作戰畫面。
埃爾比特系統公司表示，此次演示活動重在突出TORCH-X機器人自主系統軟件的功能。該軟件能將不同制造商生產的無人平臺混合編組，同時配備第三方生產的有效載荷，形成一個統一的作戰單元并能同步自主地遂行多域作戰行動。
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