【據諾格公司網站2021年11月22日公告】2021年11月22日，美國空軍授予諾格公司一份合同，為RQ-4B“全球鷹”無人機集成飛行路徑動態規劃能力。

諾格公司將為RQ-4B無人機集成“動態作戰任務”（Dynamic Mission Operations，DYNAMO）軟件，該軟件更新將增強RQ-4B向指揮人員提供偵察、監視和關鍵情報數據的能力，支持無人機在飛行中重新規劃路線。這種靈活任務規劃能力將使操作員能夠更有效的應對不斷變化的戰場情況。“全球鷹”無人機目前正在進行一系列現代化改進，包括DYNAMO軟件、地面站現代化計劃等。DYNAMO軟件預計將在2023年投入使用

諾格公司自主系統副總裁兼總經理Jane Bishop表示，DYNAMO軟件升級計劃將使“全球鷹”無人機在未來的“聯合全域指揮與控制”（JADC2）環境中更具實戰價值。