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InfiniDome、霍尼韋爾和Easy Air公司聯合演示首個定制型無人機彈性導航系統

發布日期:2021-12-18我要投稿我要評論
無人機彈性導航系統

 

據unmannedsystemstechnology網站2021年12月14日刊文,無人機幾乎完全依賴全球導航衛星系統(GNSS)才能實現基本導航,特別是超視距和自主操作。由于全球導航衛星系統的信號存在不足,無人機極易受到遠距離干擾攻擊。

無人機開發商或最終用戶目前正在試圖通過在全球導航衛星系統受限條件下創建“安全著陸協議”或向其飛行控制器添加各種類型的傳感器(如激光雷達、光學等)來解決這一問題。但這些傳感器僅在某些情況下才能提供合理的導航數據源,在許多情況下,比如飛得太高、太低、太快、在霧天或黑暗中、在海面上以及其它類似情況下,都不起作用。

為了解決上述問題,InfiniDome公司、霍尼韋爾公司和Easy Air公司于2021年11月在以色列中部的測試場聯合演示首個定制型無人機彈性導航系統。以色列國防巨頭、無人機制造商及政府終端用戶共同參加了此次演示。

此次演示還使用了2臺軍用級定向干擾機(不同類型和帶寬),以干擾使用PixHawk 2.1“Cube Black”運行的“Easy Aerial Osprey”六軸無人機的導航系統,旨在驗證該導航系統可在不同GPS/GNSS干擾條件下為多旋翼飛行器提供強大的自主導航運行能力。

該系統由霍尼韋爾公司和InfiniDome公司聯合開發而成,集成了基于GNSS的Honeywell緊湊型慣性導航系統(HCINS)、InfiniDome公司開發的GPS抗干擾技術(GPSdome)與Honeywell雷達速度系統(HRVS),使無人機能夠在GPS受限條件下完成空中關鍵任務。

作為全面運行的穩健導航系統,該系統幾乎適用于任何安裝通用飛行控制器(如PixHawk)的無人機,無需手動控制無人機,即可在GPS挑戰環境(單方向干擾)和全拒絕環境(軍用級干擾機的多方向強干擾)下為無人機提供連續、準確的導航數據,使其能夠準確、安全地執行超視距和自主任務。

 

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本文鏈接:http://www.yuanshengbz.cn/uav-news/202112/18/73957.html
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